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可编程逻辑控制器(PLC)不仅用于提供信号电平信息。根据控制器用途,还能捕获和分析数据。PLC最基本用途是信号捕获,允许用户捕获并记录一组值以供分析测试。
PLC捕获的值可录入图表显示,查看实际值集与理想值集频率和变化。一些值集需PID控制方案校正。这通过图表尖峰显示,代表超调或欠性能等误差。
使用梯形逻辑代码,可创建类似误差引起的样本尖峰或脉冲用于测试。有四种不同方式用逻辑梯形代码创建这些样本脉冲。每个代码反映包含比较、定时、数学代码的逻辑代码。
方法1 – FIFO加载指令
第一种方法涉及先进先出指令创建样本脉冲。FIFO加载指令在大多数昂贵处理器可用,简单通过增大数组尺寸允许捕获更多值。这允许采集更大样本数据用于分析。
方法2 – 平均元素
此方法常见于高端PLC,取数组所有元素平均值。若需计算连续捕获间变化率,则用比较信号捕获代码确定差异。数组可读取结果分析并捕获观察到的尖峰值。
方法3 – 无FIFO指令PLC平台
第三种方法消除FIFO指令需求;但仍需数组和文件移动能力。九个元素由第一指令移动,复制当前信号值到最近元素。每个移动指令随后被Vxxx条目替换,每条目一个值代表期望传感器值和存储位置数据位置。
方法4 – 自由运行定时器
最后一种方法跨几乎任何PLC平台工作,非仅高端。涉及用定时器记录扫描并捕获该时间段给定值。代码结果脉冲扫描精度不如上述方法高,但循环例程或中断可解决此问题。
分析信号时,以高频捕获信号好。卡将值发布到寄存器速度只能那么快。然而,确定更新率唯一方法是捕获并存储大量值在数组。例如,若六或七连续相同值捕获率5ms,卡每30至35ms更新。值发布越快,尖峰或误差发生几率越高。
梯形逻辑302
不难看出梯形逻辑多重要,它构成PLC数据收集和分析骨干。此收集分析反过来为全球今日使用的工业控制提供宝贵信息。理解使用梯形逻辑不同信号捕获方法对理解和使用PLC分析数据至关重要。
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