理解电气谐波:第一部分——基础与影响
Control Techniques 首席工程师 Colin Hargis 在这两部分博客中介绍谐波基础。第二部分见此处。
本文介绍电力谐波主题,特别针对变频逆变器驱动器。旨在用通俗语言解释谐波是什么、有何作用,并将其与射频干扰和电“声”等其他电磁兼容 (EMC) 效应区分。
为简化示例多假设 50 Hz 供电频率。60 Hz 地区读者需适当缩放频率。
谐波简介
周期函数的谐波频率为该函数频率 (基波) 的整数倍。电力工程中,此概念主要用于理解非线性功率负载效应:电压源为正弦波但电流畸变,周期不变。利用傅里叶级数,可将畸变周期波形表示为若干谐波之和。
例如,简单单相桥式整流器在电压峰值处汲取一系列短脉冲电流,如图 1 所示;
图 1:简单单相桥式整流器电流波形
电流可分析为频率分量。包含如图 2 所示一系列奇次谐波;
图 2:图 1 电流频谱分析
此分析优势在于电气元件行为在特定正弦频率下最易理解定义。
此例中,50 Hz 市电频率下,约 30 次即 1500 Hz 以内谐波电流相当显著。此后迅速衰减。3、5、7、9 次低次谐波幅值极高,不远低于基波 (50 Hz)。
若正负半周波形相同则仅存在奇次谐波。三相电路中三次谐波 (3, 6, 9, 12 等) 也缺失,因它们同相位,三线制电路阻断同相电流。
谐波严格定义与工作定义. 间谐波
真谐波频率只能是基波精确整数倍。简单非线性器件如整流器和铁芯磁性元件产生真谐波电流。
现代功率电子电路采用主动开关,可能不同步于供电频率,会出现非真谐波新频率。例如,我在第 4、5 篇再生驱动器博客所示,开关频率 4 kHz、供电 60 Hz 的逆变器产生 3880 Hz 和 4120 Hz 等频率电流,非 60 Hz 整数倍,故非真谐波。正确术语为 间谐波。它们仍为不需要频率,部分效应同谐波,一般讨论常简称为“谐波”。这易混淆,最好明确区分真谐波还是广义畸变。
谐波有何影响?
重温图 1、2,整流器接市电。供电为单频 50 Hz 正弦波。整流器产生谐波电流流入电网。整流器是谐波频率电流源,电流辐射回电网并扩散至电力系统。 图 3 说明。谐波电流由负载发射,在电源阻抗产生谐波电压,由同一公共耦合点 (PCC) 连接的其他用电户承受。
图 3:谐波在电力网络中传播
谐波频率 100 Hz 至约 2500 Hz (通常至 50 次,某机构看 100 或 200 次。谐波测量标准止于 9 kHz)。第一个有趣的是这些在电磁频谱属极低频。图 4 简化频谱显示功率谐波位置;
图 4:简化电磁频谱显示功率谐波位置
“射频”通常认为从 9 kHz 开始,实际上很少有无线电应用在 100 kHz 以下,因难产生有用电磁波。这意味着谐波不作为波传播,仅沿电力系统布线传导。不通过杂散耦合干扰,只通过电源线传导进入其他设备。之所以须考虑谐波是因其累积性——一台电视整流器影响微乎其微,但数百万台同步运行,谐波同频同相在电力系统叠加。整体效果是扭曲正弦电压波形。图 5 说明整流器谐波导致的“平顶”畸变;
图 5:整流器谐波导致的电压畸变
适度谐波电流无担忧,过度则生麻烦。过度谐波可能效应列举如下。均罕见,但发生则难且昂贵修正。
- 某频敏电气设备发热增加,尤:
- 功率因数校正电容器
- 感应电机
- 变压器
- 发电机 (如小型备用电源)
- 变压器、母线等声噪
- 利用市电频率计时的设备误差 (现已罕见)
- 响应波形畸变的 UPS 误触发
- 模拟音响系统拾取噪声 (如剧院、教堂)
- 电力系统保护继电器误动作导致公共供电丢失
严重谐波困难罕见,除特殊情况。例:自带发电机功率有限且大量驱动器/整流器的船舶。但电力公司确实承受数百万小家电运行累积谐波,存在公共供电五次谐波达限值的位置。
“噪声”
注意谐波效应不包括通常称为“电噪声”的电子电路干扰,后者倾向导致模拟驱动系统噪声振动和/或数字数据链路数据错误。原因:
- 谐波频率太低,无法通过电感在相邻电路间产生显著杂散耦合。大多数电干扰由高得多频率引起,可电磁耦合或通过地连接杂散电感耦合。
谐波作为串模电流在功率电路传播,即仅在功率导体传导,不流经地线。高频“噪声”通常为共模,即流经导体并经地回路完成。图 6 进一步解释;
图 6:单相功率电路串模 (a) 与共模 (b)
谐波数据:输入输出、电压电流
驱动器用户有时请求驱动器谐波数据。可能混淆因可能指输入或输出、电流或电压。下表总结各位置相关数据。
有时输出谐波数据请求源于用户过往使用准方波技术早期逆变器驱动器经验,含工作频率非三次谐波。PWM 下谐波可忽略。
总结表,特定驱动器型号特征谐波数据仅为输入电流数据。应向供应商按需获取。
谐波博客第二部分将探讨谐波如何测量评估、随驱动器负载变化、需降低时的对策。
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