无缝 gRPC 集成：将 Python 脚本连接到 PLCnext 工程师项目
以下信息是对 2022 年这篇文章的更新和扩展。
该方法对于 AXC F 2152 和 AXC F 3152 的工作原理相同，区别在于如何安装所需的库。
重要： 该方法已经过测试，适用于 FW 2024.x 和 2025.0
对于 AXC F 2152：
grpcio 和 grpcio-tools 库需要在设备外交叉编译并手动安装。有关我使用 QEMU 执行交叉编译的方法的概述可以在此论坛条目中找到
Python 3.11 的交叉编译库以及本文后面的其余文件已通过此链接提供
以下说明允许您使用 Python 3.11 创建一个容器，您可以在其中运行使用 gRPC 的脚本。
- 使用 WinSCP（或允许访问控制器文件系统的其他软件），在 /opt/plcnext 中创建一个用于 gRPC 通信的文件夹，本示例将为该文件夹分配名称“grpc2152”。在 grpc2152 中，创建以下文件夹结构。
- 下载存储库“https://github.com/PLCnext/gRPC”，然后从那里获取文件夹“protobuf”并将其放入之前创建的 google 文件夹中。最终的文件夹结构如下所示：
- 创建与 PLC 的 SSH 会话，以 root 用户 (su) 身份登录并获取精简版 python 3.11。 （此时需要互联网连接才能获取Python图像）
- 运行并附加到容器（将文件夹 grpc2152 链接为连接 grpc 套接字所需的卷和第二个卷（运行））：
- 连接到容器控制台后，导航到文件夹 whl_files311 并安装 grpcio 库。 （依赖项需要互联网连接）
- 返回容器内的父文件夹 grpc2152 并执行 Python 脚本“generate_googlegrpc.py”（一些消息应该显示 -working!-）
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脚本成功执行后，应该会出现一个新文件夹 (pxc_grpc)。在 grpc2152 内部，grpc 的 python 代码片段现在位于那里。现在您可以使用示例项目和脚本测试 gRPC 功能。
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将 PLCnext Engineer 项目“TestingGRPC.pcwex”下载并启动到控制器。
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通过执行“grpc_test.py”脚本，从容器的控制台测试 gRPC 功能。在 PLCnext Engineer 项目中，在调试模式下访问变量，变量的内容应使用脚本中的值填充。
适用于 AXC F 3152。
按照上面针对 2152 给出的相同过程进行操作，但在第 5 步中，直接从 pypi.org 安装库
<前>62数据类型和使用代码片段。
现在，每当您想要使用 gRPC 访问变量时，请将生成代码片段的文件夹包含到脚本使用的 Python 路径中，并导入必要的类（给定 grpc_test.py 文件的第 6 行到第 14 行）。
请记住考虑我在本文开头提到的旧文章中概述的数据类型。
注意：
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