树莓派接 KY‑033 循迹/门状态传感器：简易 Python 实现

学习用单个 KY‑033 循迹传感器检测门开关或识别线条穿越，配合树莓派实现。本指南涵盖接线、安装与即运行 Python 脚本。

项目简介

这个简明示例演示 Elegoo 37‑1 Sensor Kit v2 (或兼容 HW‑006 v1.2) 如何将单个传感器变为可靠的门状态或循迹检测器。适合机器人、安防、DIY 自动化项目。

GPIO 接线

KY‑033 三脚：信号 (S)、+V、地 (G)。按下连接：

信号 (S) → GPIO 24 (引脚 18)
+V → 3.3V (引脚 1)
G → GND (引脚 6)

原理图见文末。

软件安装

确保树莓派已装 Python。克隆 Gist 样例代码并运行。

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

进入克隆目录执行：

python tracer.py

脚本检测到传感器下方深色线条时输出 Line detected。可在此观看演示。

接线图

Python 代码

完整脚本：设置 GPIO、读取传感器、检测到线条时打印消息。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 传感器信号脚对应 GPIO
GPIO_PIN = 18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 读取间隔 (秒)
delayTime = 0.2

print("#— Hackster project line tracker example —#")
try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == False:
            print("Line detected")
        time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

来源：Line tracking sensor with RPi

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