树莓派构建稳健传感器 API：基于 GY‑91 多功能模块的 Flask 实现
学习在树莓派上创建可靠的 Flask API，从 GY‑91 多传感器模块读取温度、气压、湿度等数据。指南涵盖接线、软件环境搭建与可复用示例代码。
通过 GPIO 连接传感器
GY‑91 板载 4 脚 I²C 接口。按下列连接：
- 3.3V → 引脚 1 (3V3POWER)
- GND → 引脚 6 (GROUND)
- SCL → 引脚 5 (I²C Clock)
- SDA → 引脚 3 (I²C Data)
具体引脚颜色与布局请参考 GY‑91 原理图。
准备 Python 依赖
树莓派安装 Python 3。以下命令从源码编译安装最新 3.6.x，确保后续传感器库所需全部依赖就绪。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev
$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.5/Python-3.6.5.tar.xz
$ tar xf Python-3.6.5.tar.xz
$ cd Python-3.6.5
$ ./configure
$ make
$ sudo make altinstall
安装轻量 Web 栈暴露传感器数据：
$ pip3 install flask flask-cors flask-restful
示例代码
克隆含最小 Flask API 骨架与传感器封装的现成仓库：
$ git clone https://gist.github.com/wdelenclos/4f0c4b8d564aa5c58f47653fd184eaa7
核心逻辑从 bme280 驱动拉取数据，该驱动与 GY‑91 上的 MPU9250 与 BMP280 芯片通信。单行获取所有读数：
temperature, pressure, humidity = bme280.readBME280All()
其余路由为标准 Flask 处理器，返回最新传感器值 JSON。
运行 API
本地启动服务：
$ python3 app.py
后台持续运行可用：
$ sudo nohup python3 app.py &
演示
启动后访问 https://your‑pi‑ip:5000/status 查看实时传感器读数 JSON。原文示例展示如何用 Ajax 调用此端点并在 Web 仪表盘展示。
欢迎评论区提问或定制需求。
来源：Environmental sensor API with a RPi
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