树莓派车库门开启器加视频流：磁性门状态传感器与实时画面集成

项目背景

本指南扩展两个基础项目——树莓派车库门开启器 和 PiMyLifeUp 树莓派网络摄像头服务器。新增磁性门状态传感器，并在控制页面直接显示实时视频流。

步骤 1：完成前置教程

继续前请先完成上述两个引用项目的说明。确保树莓派已配置 GPIO 控制继电器和网络摄像头流媒体服务器。

步骤 2：更新网页样式

编辑位于 /var/www/css/style.css 的样式表：

nano /var/www/css/style.css

用下方片段替换全部内容，将 YOUR_PI_IP 替换为树莓派局域网地址：

html, body {
    margin: 0; padding: 0;
    background: #263238;
    background-image: url("https://YOUR_PI_IP:8081/videostream.cgi");
    background-size: 980px 735px;
    background-repeat: no-repeat;
    text-align: left;
}
div.awrap {
    position: fixed;
    height: 150px;
    left: 110px;
    top: 792px;
    width: 760px;
    text-align: left;
}
a {
    display: inline-block;
    border-radius: 15px;
    border: 2px solid #263238;
    width: 760px;
    height: 150px;
    background: #B5B1B1;
    box-shadow: inset 0 0 10px #000;
    -webkit-tap-highlight-color: rgba(255,255,255,0);
}
a:active {
    background: #263238;
    box-shadow: inset 0 0 50px #000;
}

步骤 3：修改首页

调整 /var/www/index.php 加入触发车库继电器的按钮。（此处插入你的 PHP 逻辑。）

步骤 4：创建继电器服务脚本

创建 /etc/init.d/garagerelay，内容如下：

#!/bin/bash
# /etc/init.d/garagerelay – 控制车库门继电器
case "$1" in
    start)
        echo "Starting Relay"
        # GPIO 0 驱动继电器；1 = 关
        /usr/local/bin/gpio write 0 1
        /usr/local/bin/gpio mode 0 out
        # GPIO 2 (BCM 27) 读取磁性传感器，上拉
        /usr/local/bin/gpio mode 2 in
        /usr/local/bin/gpio mode 2 up
        ;;
    stop)
        echo "Stopping GPIO"
        ;;
    *)
        echo "Usage: /etc/init.d/garagerelay {start|stop}"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

赋予执行权限并设为开机自启：

sudo chmod 755 /etc/init.d/garagerelay
sudo update-rc.d garagerelay defaults

步骤 5：配置 Motion 开机自启

设置 Motion 服务：

sudo nano /etc/init.d/cam_motion

写入以下内容：

#!/bin/sh
# /etc/init.d/cam_motion – 启动树莓派摄像头 Motion
case "$1" in
    start)
        echo "Starting Camera Motion"
        nohup /home/pi/mmal/motion -n -c /home/pi/mmal/motion-mmalcam.conf &>/dev/null &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping Camera Motion"
        killall motion
        ;;
    *)
        echo "Usage: /etc/init.d/cam_motion {start|stop}"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

赋予执行权限并启用开机自启：

sudo chmod 755 /etc/init.d/cam_motion
sudo update-rc.d cam_motion defaults
sudo reboot

最终说明

重启后，树莓派将从摄像头流式传输实时视频，叠加门状态，并提供单一按钮切换车库继电器。深度故障排查请参考 原版开启器 和 网络摄像头服务器指南 的文档。