在 MATRIX Voice 树莓派上安装 Google Assistant：分步指南

上一教程我们用 MATRIX Voice 在树莓派上构建了可通过 Amazon Alexa 控制的机器人。现在我们将展示如何在相同硬件上集成 Google Assistant。

MATRIX Voice Google Assistant 演示视频

(视频链接待补充)

MATRIX Voice Google Assistant 概览

所需组件

• MATRIX Voice / Creator
• 树莓派 3 (点击购买)
• 扬声器 (点击购买)
• Micro SD 卡 (点击购买)
• 稳定互联网连接

前置准备

开始前，请熟悉关键硬件和软件。快速回顾树莓派和 MATRIX Voice 有助于顺利跟进步骤。

树莓派

树莓派是信用卡大小的低功耗计算机，可运行完整 Linux 发行版。广泛用于机器人、家庭自动化和爱好者项目。

MATRIX Voice

MATRIX Voice 板载 8 通道 MEMS 麦克风阵列、18 个 RGBW LED、64 个 GPIO、Xilinx Spartan-6 FPGA 和 64 Mbit SDRAM。基于 ESP32 的变体增加 Wi-Fi/蓝牙，让网络集成轻而易举。

MATRIX Voice Google Assistant 教程

步骤 1：设置树莓派

1. 下载最新树莓派 OS 镜像并烧录到 microSD 卡。
2. 插卡，接入电源 (最低 2.5A)，启动树莓派。
3. 打开终端设置默认用户密码：sudo passwd pi。
4. 连接 Wi-Fi 或以太网，确认分配到 IP 地址。
5. 更新系统：sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y。

步骤 2：添加 MATRIX 软件源

curl https://apt.matrix.one/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add –
echo "deb https://apt.matrix.one/raspbian $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/matrixlabs.list
sudo apt update && sudo apt upgrade

步骤 3：安装 MATRIX 软件与内核模块

sudo apt install matrixio-creator-init raspberrypi-kernel-headers raspberrypi-kernel git
sudo reboot
sudo apt install matrixio-kernel-modules
sudo reboot

步骤 4：创建 Google 开发者项目

1. 访问 Actions Console 点击 Add/import project。
2. 输入项目名并点击 Create Project。
3. 在 Cloud Platform Console 为项目启用 Google Assistant API。
4. 前往 Activity Controls 启用：
   • Web & App Activity（含 Chrome 浏览历史）
   • Device Information
   • Voice & Audio Activity

步骤 5：注册设备

1. 在 Actions Console 选中项目，进入 Connected properties。
2. 在 Device Models 标签页点击 Register Model 并填写必填信息。
3. 注册后下载 credentials.json 并放入树莓派 /home/pi，勿重命名文件。

步骤 6：建立 Python 虚拟环境并安装 SDK

cd /home/pi
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-venv portaudio19-dev libffi-dev libssl-dev
python3 -m venv env
source env/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install --upgrade google-assistant-library google-assistant-sdk[samples] google-auth-oauthlib[tool]

生成 OAuth 凭据：

google-oauthlib-tool \
 --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \
 --save --headless --client-secrets /path/to/credentials.json

按屏幕提示的 URL 在浏览器打开，用 Google 账号登录并授权请求权限。

授权完成后，设置即告完成。你的 MATRIX Voice 板现可响应 Google Assistant 语音指令。

更多细节请参阅官方 Google Assistant SDK 文档。

MATRIX VOICE GOOGLE ASSISTANT – MATRIX VOICE PROJECT