MATRIX VOICE GOOGLE ASSISTANT – MATRIX VOICE PROJECT
在上一篇文章中，我们构建了一个可以通过 Amazon Alexa 使用安装在 Raspberry Pi 中的 MATRIX Voice 进行控制的机器人。在本教程中，我们将安装和设置 MATRIX Voice Google Assistant。是的，使用您自己的 MATRIX 设备和 Raspberry Pi 的 Google 助理。
MATRIX 语音 Google 助理演示视频
MATRIX 语音 Google 助理
所需组件
- MATRIX 语音/创作者
- Raspberry Pi 3（点击购买）
- 扬声器（点击购买）
- Micro SD 卡（点击购买）
- 有效的互联网连接
先决条件
在开始设置 MATRIX Voice Google Assistant 之前，如果您对这个项目中使用的组件和电路板有所了解，那将会很好。您可以阅读它，也可以直接开始教程部分。让我们熟悉一下。
树莓派
Raspberry Pi 是信用卡大小、重量轻且紧凑的计算机，可供专业人士、业余爱好者和黑客使用。这台迷你电脑（几乎）可以做普通 linux 机器可以做的任何事情。广泛应用于各个行业、机器人、家庭自动化项目。
矩阵语音
这个小型开发板由 8 个 MEMS 麦克风、18 个 RGBW LED 和 64 个 GPIO 引脚的径向阵列组成，这些引脚连接到 Xilinx Spartan6 FPGA 和 64 Mbit SDRAM。这为爱好者和开发人员提供了一个绝佳的机会，可以立即添加自定义语音和硬件加速机器学习技术。
此 MATRIX Voice 的高级版本还提供采用 ESP32 Wi-Fi / BT 芯片组，使用户能够通过 WiFi 和蓝牙轻松连接到网络或其他设备。
MATRIX 语音 Google 助理教程
第一步：设置树莓派
将最新的 Raspbian 镜像下载并刻录到 micro SD 卡中，然后插入到树莓派中。
现在使用可提供至少 2.5 安培电流的电源适配器为其供电。现在启动您的终端并通过执行命令为用户 'pi' 创建密码
sudo passwd pi
将您的 Raspberry Pi 连接到 WiFi 路由器或有线网络，并通过检查是否已连接来确保它已连接它正在从交换机获取 IP 地址。
现在通过运行执行和更新和升级
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y
第 2 步：添加存储库
为了在您的 MATRIX Voice 中设置 Google Assistant，您应该首先安装正确的工具。首先，我们将通过添加正确的存储库来安装 MATRIX 软件。输入以下命令安装 MATRIX 软件
curl https://apt.matrix.one/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add –
echo “deb https://apt.matrix.one/raspbian $(lsb_release -sc) main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/matrixlabs.list
添加存储库后，您可以通过运行执行更新和升级
sudo apt update
sudo apt升级
第 3 步：安装 MATRIX 包和内核模块
现在您可以安装 MATRIX 软件
sudo apt install matrixio-creator-init
此步骤完成后，您应该重新启动以产生效果。
sudo reboot
现在您可以通过以下方式安装内核模块运行
sudo apt install matrixio-kernel-modules
重启Pi
sudo reboot
第 4 步：创建 Google 开发者项目
现在使用您的 google 帐户创建一个 Google Developer 项目。此步骤将使您的设备能够访问 Google Assistant API。
您可以按照以下步骤进行操作
- 导航到操作控制台页面 - 转到操作控制台
- 选择添加/导入项目 .
- 创建一个新项目，在项目名称中为您的项目指定一个项目名称 框并点击创建项目 .
- 现在您的项目已准备就绪。接下来要做的是启用 API。转到 Cloud Platform Console 并在您刚刚创建的项目中启用 Google Assistant API。点击启用 .
- 为了让我们的 Google 助理正常工作，您应该与 Google 共享一些活动数据。为此，请从与 Google 助理关联的帐户打开“活动控制”页面。
启用以下开关
- 网络与应用活动
- 包括来自使用 Google 服务的网站和应用的 Chrome 浏览历史记录和活动复选框。
- 设备信息
- 语音和音频活动
第 5 步：注册设备
- 转到操作控制台，然后在屏幕上方选择您创建的项目。
- 在左侧导航栏中，点击已连接的属性。
- 点击设备型号 标签并点击注册模型 按钮。
填写所有信息并点击注册模型 .当你完成时
将credentials.json 文件下载到您的计算机，并将其放入您的Raspberry Pi 中，MATRIX Voice Google Assistant 将在其中运行。
建议不要重命名该文件，将其保存在/home/pi文件夹下。
下载此文件并将其传输到设备。点击下一步 .
第 6 步：安装 SDK
在安装 SDK 之前，将系统包与我们将要安装的包隔离将是一个更明智的举措。为此，我们将建立一个虚拟环境供我们修补。
注意：从 /home/pi 目录运行这些代码，否则将无法运行。
使用以下命令设置 Python 虚拟环境
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-venv
python3 -m venv env
env/bin/python -m pip install –upgrade pip setuptools wheel
source env/bin/activate
安装依赖：
sudo apt-get install portaudio19-dev libffi-dev libssl-dev
安装使用以下命令将 python 打包到我们的虚拟环境
python -m pip install –upgrade google-assistant-library
python -m pip install –upgrade google-assistant-sdk[samples]
python -m pip install –upgrade google-auth-oauthlib[tool]
现在是时候生成我们用来运行生成凭证的凭证，以便能够运行我们的 MATRIX 语音谷歌助手。运行以下命令。
google-oauthlib-tool –scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \
–save –headless –client-secrets /路径/到/ credentials.json
如果一切正常，您应该会看到终端中显示的 URL 类似于：
请访问此 URL 以授权此应用程序： https://...
Enter授权码：
现在您要做的就是复制整个 URL，打开浏览器并将 URL 粘贴到地址栏中，然后按 Enter。它会要求您登录与开发者项目相关联的 Google 帐户，并以您的身份进行审批。
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MATRIX VOICE GOOGLE ASSISTANT – MATRIX VOICE 项目
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