Walabot Touchpad：将任意平面变身无线触控板

Walabot Touchpad 是一款纤薄、低轮廓的系统，能将任何平坦表面转变为笔记本电脑的响应式触控板。想象把书本、桌面、墙壁变成触控界面——无需布线、无需额外硬件。通过将 Walabot 的 3D 微波成像与投影技术结合，你可以在几乎任何表面上投射触屏功能。

设计兼顾日常实用性与通用无障碍性，方案依赖树莓派 3 客户端读取 Walabot Creator 传感器数据，经本地 Wi-Fi 与宿主机通信。系统通过简单的 Socket 协议运行，设置极简同时保持成像精度。

工作流程直观：

进行中

按以下步骤准备树莓派并安装 Walabot SDK：

打开终端运行：

sudo apt‑get update
cd Downloads
sudo dpkg -i walabot_maker_1.0.34_raspberry_arm32.deb

这些命令更新软件源并安装 Walabot SDK。

安装后升级系统并重启：

sudo apt‑get dist‑upgrade
sudo reboot

Walabot 是 3D 微波成像传感器，能胜任呼吸监测、透墙感知、多目标检测等任务。对触控板而言，其 RF 3D 感知提供目标精确的 x、y、z 坐标。动态滤波去除静态反射，即使在材料后也能精准追踪。

因 Walabot 消耗 400–900mA，树莓派默认 USB 输出不足。在 /boot/config.txt 添加 max_usb_current=1 将限制提至 1200mA。

确保传感器仅记录预期手指至关重要。我使用 GetSensorTargets() API，禁用 MTI 模式，将检测半径限制在 10cm。传感器返回 x、y、z、振幅；仅用 x、y 映射光标。

因传感器以极坐标 (r, θ, φ) 工作，我测量极值 x、y 定义可用区域。设置时程序自动通过在表面滑动手指检测这些边界。

动作解读：

z 范围微调颇具挑战：缩小区域导致触控板太小，过滤高 z 目标又不稳定。最优方案是匹配 Walabot 检测轮廓的曲面触控板，或升级至 Walabot Developer Edition。