Posture Pal：Walabot 实时距离监测，预防颈背疼痛

通过实时监测坐姿，保护颈椎和背部健康。Posture Pal 系统将 Walabot 距离传感器与树莓派、定制安卓 App 结合，提供即时反馈，防止驼背带来的疼痛。

硬件组件

Walabot

树莓派 3 Model B

为什么开发 Posture Pal

大多数职场人士每天伏案 7–8 小时。常见问题是头部前倾、脊柱弯曲，给颈椎施加过大负荷。15° 前倾头姿势会使颈部有效负重从 10–12 磅 (4.5–5.5kg) 增至 27 磅 [1]。研究显示 20° 颈部前屈会使工作相关颈痛风险加倍。

我创建 Posture Pal，提供温和、数据驱动的提醒，帮助用户在无笨重设备下保持正确坐姿。当前版本包含开源安卓 App，当用户过于靠近屏幕时发出通知。

步骤 1：在树莓派启动服务器

1. 在树莓派安装 Walabot SDK。2. 用 Flask 将 Walabot 距离数据通过简单 Web API 暴露。3. 从 GitHub 克隆服务器代码并运行。

 pip install flask --user
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

server.py 创建两个端点：/set — 接收 Walabot 当前距离。/status — 以 JSON 返回最近测量距离。

#!/usr/local/env python
import json
import time
from flask import Flask, jsonify, request, Response
app = Flask(__name__)
distance = 0
@app.route('/set')
def set():
    global distance
    distance = request.args.get('distance')
    return jsonify(distance)
@app.route('/status')
def status():
    return Response(json.dumps({'status': distance}))
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

在第二个终端启动 Walabot 距离测量循环：

 python3 distance.py

脚本通过 wlbt.get_targets() 读取目标深度并发送至 Flask 服务器：

targets = wlbt.get_targets()
distance = str(targets[0].zPosCm)
import requests
r = requests.get("https://localhost:3000/set?distance=" + distance)

步骤 2：启动安卓 App

下载预构建 APK 或从 GitHub 克隆源码：Walabot-PosturePal。App 用 GraphView 实时绘图，HTTP 长轮询每秒获取距离。

// 通过 JsonObjectRequest 获取距离
String url = "https://192.168.0.100:3000/status"; // 替换为你的树莓派 IP
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest = new JsonObjectRequest(
    Request.Method.GET, url, null,
    new Response.Listener() {
        @Override
        public void onResponse(JSONObject response) {
            Double distance = 0.;
            try {
                distance = response.getDouble("status");
                // 更新图表数据集
                dataset = updateData(dataset, distance);
                // 更新文本显示
                currDistance.setText("Distance: " + String.format("%.2f", distance));
            } catch (JSONException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            // 每秒轮询
            new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    queue.add(jsonObjectRequest);
                }
            }, 0, 1000);
        }
    }
);

步骤 3：校准

用 App 设定基准坐姿，调整灵敏度阈值。确保仅在超出舒适范围时触发提醒。

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