智能垃圾桶：基于蜂窝物联网的自动化废物管理解决方案
项目背景
智能垃圾桶配备多种传感器，可实时监测垃圾填满度，并在需要清理时发出警报，适用于家庭、办公室及公共场所。
系统架构
核心硬件包括树莓派 Zero、超声波测距传感器、LED 指示灯，以及 Soracom SIM 卡配合 3G USB 型号 (MS2131i‑8) 实现蜂窝网络数据传输。
工作原理
- 超声波传感器监测垃圾桶内部填充高度；
- 当垃圾达到阈值，红色 LED 点亮提示需清运；
- 数据通过 MQTT over TLS 加密传输至云端，保障端到端安全。
硬件组装
使用母对母杜邦线将超声波传感器与 LED 接入树莓派 GPIO。供电采用 InIu 便携移动电源，单次充电可维持数天运行。
蜂窝网络配置
将 3G USB 型号 (MS2131i‑8) 插入树莓派，配置 Soracom SIM 卡，建立稳定的蜂窝数据链路。
整体集成
所有组件通过耐用胶带固定于垃圾桶盖内侧，LED 安装于顶部表面。实测三周后组件依然稳固。Python 脚本通过 SSH 在树莓派上运行，处理传感器读数并根据填充度控制 LED 指示。
了解这一低成本、高影响力的解决方案如何优化垃圾收集流程、减少填埋场车辆往返。详见：Cellular IoT: Smart Garbage Can
制造工艺
- 树莓派对接HDC2010：I²C温湿度传感器完整接线与编程指南
- 树莓派 3 接 DHT11 传感器上传数据到 ThingsIo.ai 云平台
- 树莓派 2 (Windows 10 IoT Core) 采集 Adafruit 10DOF IMU 数据上传 Azure Event Hubs
- Windows 10 IoT Core 上基于 SHT15 的精准温湿度监测
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