激光触发槽车圈速计时器：GLCD 显示的高精度 RC 赛道计时

组件与物料

• Arduino Mega 2560 ×1
• KY-008 激光发射模块 ×1
• 激光接收传感器（配套 KY-008）×1
• 128×64 图形 LCD（KS0108 控制器，OpenGLCD 库兼容）×1

软件与库

• Arduino IDE
• OpenGLCD 库：Bitbucket（支持 KS0108 并行接口）

项目简介

在槽车赛道终点线架设激光对射光栅：车辆通过遮挡光束 → 接收端信号翻转 → Arduino 捕获下降沿 → 计算单圈用时、最佳圈速、累计圈数，实时在 GLCD 上以大号数字字体显示。消抖 50 ms 避免车身抖动误触发。

硬件接线

• 激光模块：VCC/信号脚并接 5V（常亮），GND 接地。如需控制开关，信号脚接数字口。
• 接收模块：VCC/GND 接电源，SIGNAL 接 Arduino Mega D2（外部中断脚）。
• GLCD：并行接口需 13 根信号线，按 OpenGLCD 文档接线；作者自制排针转接座简化连接。

核心代码逻辑

#include 

const int GATE_PIN = 2;
int gateState, lastGateState = LOW;
unsigned long lastDebounce = 0;
const int DEBOUNCE_MS = 50;

unsigned long lapStart = 0, lastLap = 0, bestLap = 0;
int lapCount = 0;

gText tLap(0,0), tLast(0,1), tBest(1,1); // 定义显示区域

void setup() {
  pinMode(GATE_PIN, INPUT);
  delay(50); // 等待激光稳定
  GLCD.Init(NON_INVERTED);
  // 字体、区域、标题初始化...
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(GATE_PIN);
  if (reading != lastGateState) lastDebounce = millis();

  if (millis() - lastDebounce > DEBOUNCE_MS) {
    if (reading != gateState) {
      gateState = reading;
      if (gateState == LOW) { // 光束被遮挡
        unsigned long now = millis();
        if (lapCount > 0) {
          lastLap = now - lapStart;
          if (lastLap < bestLap || bestLap == 0) bestLap = lastLap;
        }
        lapStart = now;
        lapCount++;
      }
    }
  }
  lastGateState = reading;

  // 实时刷新显示
  updateDisplay(lapCount, millis()-lapStart, lastLap, bestLap);
}