距离传感器和 OLED

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Arduino IDE

关于这个项目

如何使用OLED屏幕

这是我之前的教程：

• #includes 和 #defines , 在运行 setup(): 之前

#include  //我们需要所有那些讨厌的 OLED 库#include  #include  #include  #define OLED_RESET 4 //这是复位引脚，我没有使用 ITAdafruit_SSD1306 显示器（OLED_RESET）；  

• 在setup() 功能：

 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //使用I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay(); // 开始前清除显示 

• 在loop()中 功能：

display.setCursor(22,20); //x,y 坐标 display.setTextSize(3); //文本的大小 display.setTextColor(WHITE); //如果你写BLACK它会擦除东西 display.println(distance); //打印我们的变量 display.setCursor(85,20); //设置大小，打印单位（厘米/英寸） display.setTextSize(3); #ifdef CommonSenseMetricSystem//如果有#define CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); //在oled中打印“cm”#endif #ifdef ImperialNonsenseSystem//如果有#define ImperialNonsenseSystem display.println("in"); //在oled中打印“in”#endif display.display(); //您需要实际显示所有数据延迟（500）； //等等！，人类速度 display.clearDisplay(); //清除黑色显示 

HC-SR04超声波测距仪使用方法

这里有数据表，HC 模块会发送脉冲串，然后测量超声回波返回其原始位置所需的时间。

• 为 HC 触发发出脉冲，HC 将进行脉冲突发：

 持续时间长，距离远； //我们心爱的变量digitalWrite(trigPin, LOW); //脉冲___|---|___ delayMicroseconds(2);数字写入（触发引脚，高）；延迟微秒（10）；数字写入（trigPin，低）；  

• PulseIn() 是一个很少使用的函数，检测步长高 (__----__) 或低 (----____---)

我们使用 #ifdef 只编译我们需要的部分。

duration =pulseIn(echoPin, HIGH); // #ifdef CommonSenseMetricSystem 距离 =(duration/2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem 距离 =(duration/2) / 73.914; #endif  

• 这是为了在您的 Oled 不工作时进行调试：

Serial.println(distance);//调试 

代码

• 距离超声测量和显示

距离超声测量和显示Arduino

//CODE BY Javier Muñoz Sáez，05/11/2016 向 [email protected]#include #include #include #include #define CommonSenseMetricSystem//#define ImperialNonsenseSystem#define trigPin 13#define echoPin 12#define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //使用I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay();}void loop() { long duration, distance;数字写入（trigPin，低）； //脉冲___|---|___ delayMicroseconds(2);数字写入（触发引脚，高）；延迟微秒（10）；数字写入（trigPin，低）；持续时间 =脉冲输入（echoPin，高）； #ifdef CommonSenseMetricSystem 距离 =(duration/2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem 距离 =(duration/2) / 73.914; #endif display.setCursor(22,20); //oled 显示 display.setTextSize(3); display.setTextColor(WHITE); display.println(距离); display.setCursor(85,20); display.setTextSize(3); #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println("in"); #endif display.display();延迟（500）； display.clearDisplay(); Serial.println(distance);//调试 }

示意图