Leap Motion 激光坦克！

关于这个项目

该项目的目标是创建一组机器人坦克来进行战斗，操作员在使用 Leap Motion 控制器控制车辆时获得更逼真的感觉。我想以低廉的价格制造机器人坦克，这样人们就可以尽可能轻松地复制该项目。

罐体由通用乐高积木和板材制成。电源是一个简单的 4 节 AA 可充电电池块。坦克的控制器是一个 Arduino Uno R3。 “推进”是两个简单的直流电机，后面有轮子，前面有一个脚轮，使用单个 L293D 集成电路。 “武器”是单个红外 LED 灯，“装甲”是一组红外传感器，用于检测来自对面坦克红外 LED 的命中。 “平视显示器”是一个单一的多色 LED，告诉您坦克上发生的任何动作，包括您的装甲状态。最后，坦克的“控制”通过运行 NodeJS 的 Raspberry Pi 2 无线处理，该模块通过 RF24 无线模块连接，每个坦克也配备了该模块。

使用操作员的手，Leap Motion 使用 Leap Motion Javascript SDK 控制坦克。使用 SDK 检测手部动作，javascript 与 Raspberry PI 2 上的 NodeJS 服务器通信，后者又通过 RF24 模块与坦克通信。双手向前，坦克向前移动。双手向后，坦克向后移动。左手向前，右手向后，坦克向右转。右手向前，左手向后，坦克向左转。在“中间”位置的双手将停止坦克。一只手向前（向左或向右）放下另一只手将“开火”坦克的武器。

这是坦克武器、装甲和抬头显示器的快速演示。

以全方位的高级装甲和纸箱为掩体，激光坦克变成了一场狩猎和逃避的游戏。

项目设置步骤：

1) 组装储罐并使用下面的示意图为它们接线。下载所需的Arduinolibraries（参见github存储库中的README），编译并将tank1的thearduino草图上传到一个坦克，tank2上传到另一个坦克。

2) 将 RF24 收发器连接到 Raspberry Pi。在 Pi 上安装 Raspbian OS 和 node JS。

3) 在 Pi 上下载、配置和构建（参见 github 存储库中的 README）RF24 库。

4)从github站点下载NodeJS服务器软件，配置并启动App Server/Web服务器（参见githubrepository中的README）。

5) 在您的计算机上安装 Leap Motion 和驱动程序。打开浏览器，加载 Raspberry Pi Rest/Web 服务器的 URL 加载网页（参见 github 库中的 README）来控制 tank one 或 tanktwo。

6) 单击校准按钮并将您的手放在跳跃运动上，这样它就会检测到两只手并知道您的中立位置。校准完成后，您可以用手控制油箱。

关于坦克底盘的快速说明：

坦克的主体由简单的乐高积木组装而成，这些乐高积木“粘”在坦克的零件（电机、面包板等）上，以帮助将其固定在一起。这是一张幻灯片，展示了这是如何完成的。

关于红外 LED 的快速说明：

当您想坐在沙发上、地板上或椅子上并能够从任何地方更改电视频道时，红外遥控器非常实用。红外 LED 的构建是为了让光束尽可能多地进入，以提高覆盖范围。但是，如果您想控制 LED 的光束更小以使其更难击中远程传感器（例如在坦克战游戏中），则稍微困难一些。在我的阅读中，我发现通过在管子末端使用一个非常简单的放大镜透镜，您可以聚焦红外光束。这是一张图表，显示了我在说什么：

我最终在药店买了一个非常便宜的袖珍放大镜，从里面取出镜头，在它周围建一个管子，在管子的另一端安装红外 LED，这非常适合缩小光束IR LED 更精确。

关于 360 度红外传感器的快速说明

当 LED 位于 LED 正前方或约 90 度聚焦时，红外传感器能够检测到来自该 LED 的信号。如果红外 LED 位于传感器后面，它将无法检测到发送的信号。

为了实现完整的 360 度检测角度，您需要修改红外库以检测来自 4 个不同传感器的 4 个不同引脚上的信号，或者创建一个硬件解决方案，允许 4 个传感器以菊花链方式连接以报告单个别针。我找到了一些在线文章，这些文章展示了如何使用简单的 AND 集成电路将 4 个传感器连接到单个输入引脚来实现这一点。当任何红外传感器检测到红外信号时，它会在该引脚上报告。这允许获得 360 度检测，无需修改红外库，或使用 4 个输入引脚。

代码

激光坦克 Github

示意图