FlightGear 模拟微调标签轮

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关于这个项目

将 Arduino 连接到 FlightGear 并不是什么新鲜事，但我发现 wiki 已经过时，论坛提供了宝贵的提示，您必须解决该问题。

这个想法是有一个漂亮、便宜和紧凑的模拟命令来控制 FlightGear 中飞机的升降舵配平轮。 wiki 一直工作到交流部分。严格来说，您不能直接使用串行通信将命令从 Arduino 传递到 FlightGear。您必须使用 Python 解决方法才能通过 UDP 发送数据包。

什么是修边轮？它是一种模拟装置，用于控制配平片的偏转，这是一种空气动力学装置，可将操纵面（在这种情况下是控制飞机俯仰的升降舵）保持在给定位置，而无需飞行员的努力。来自维基百科：

此项目的附加要求：带有库 serial 的 python , socket , 和 sys 安装。假设已经安装了 Anaconda，可以在 Anaconda 提示符下键入：

>>> conda install -c anaconda pyserial

与 serial 相同 和 socket .在 Internet 上搜索合适的软件包，通常为您的平台下载最多的软件包是好的。一旦你有了带有这些库的 Python（当然，也安装了 FlightGear），你可以转到下一部分。

共有三种代码脚本：Arduino 草图、python 可执行脚本和 XML 脚本。 Arduino 草图必须加载到您的板上。必须执行 python 脚本才能启用 Arduino 和 FlightGear 之间的通信。 XML 脚本是 FlightGear 通用协议，必须移动到 /data/protocol 一劳永逸。

Arduino 草图需要 U8glib 图书馆。如评论中所述，用您的显示器调整草图的第 2 行：

#include U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI 

见U8glib 示例和文档。即使没有显示器，草图也能正常工作，因此您可以在没有来自电路板的视觉反馈的情况下进行游戏。

如果你对旋转方向不满意，只需在下面的map中切换最后两个参数的位置 说明

w =map(p,0,1023,100,-100);m =map(p,0,1023,90,0); 

使电位器的值从 -100 变为 100，指针的量规从 0 变为 90（这是将指针拉到正确位置的技巧，如果您好奇，请自行尝试）。

python脚本包括主机地址和串口号。主机应该是 "localhost" （如果它不起作用，请尝试使用 127.0.0.1 )，端口 any（也许最好是其他应用程序未使用的端口，我不知道），您的开发板连接的串行端口可以从 Arduino IDE 读取。就我而言，它是 "COM4" . 注意：如果您使用串行监视器测试 Arduino，您可能需要在执行 python 脚本之前断开并重新连接您的电路板，以使其正常工作。

host ="localhost"port =21567#buf =1024addr =(host,port)UDPSock =socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)tty="COM4"print("tty is ", tty) 

python 脚本可以位于任何地方。您可以从操作系统的命令行执行它。在我的情况下（Windows），我输入命令提示符：

python c:\path\to\file\arduinoElevatorTrim.py

这可能会在启动 FlightGear 之前或之后启动。

最后，如前所述，必须在 FlightGear 安装的协议文件夹中一次性移动 XML 脚本。现在你准备好了。通过添加以下命令以您的首选模式（命令行或启动器）启动 FlightGear （字符之间没有空格！） :

--generic=socket,in,30,localhost,21567,udp,arduinoElevatorTrim

我们告诉 FlightGear 通过套接字应用通用协议，每秒读取 30 次输入，地址为 localhost，端口 21567，UDP 协议，arduinoElevatorTrim.xml 文件中的指令。享受您的个人装饰轮！

代码

• arduinoElevatorTrimOLED.ino
• arduinoElevatorTrim.py
• arduinoElevatorTrim.xml

arduinoElevatorTrimOLED.inoArduino

#include U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI int xmax =128; int ymax =64; int xcenter =xmax/2; int ycenter =ymax/2+10; int 弧 =ymax/2;整数角 =0;字符*标签=“修剪”； int labelXpos =53; int p, w, m;u8g_uint_t xx =0;int const potPin =A6;float potVal;// 自定义函数void Gauge(uint8_t angle) { // 绘制仪表的边框 u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+6, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT); u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+4, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT); u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+6, U8G_DRAW_UPPER_LEFT); u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+4, U8G_DRAW_UPPER_LEFT); // 画针 float x1 =sin(2*angle*2*3.14/360);浮动 y1 =cos（2*角度*2*3.14/360）； u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter+arc*x1, ycenter-arc*y1); u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 5, U8G_DRAW_UPPER_LEFT); u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 5, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT); u8g.setFont(u8g_font_chikita); // 显示比例标签// u8g.drawStr( 10, 42, "-1.0"); // u8g.drawStr( 19, 14, "-0.5");// u8g.drawStr( 63, 14, "0");// u8g.drawStr( 92, 14, "0.5");// u8g. drawStr(105, 42, "1.0"); u8g.drawStr(1, 42, "DOWN"); u8g.drawStr( 52, 17 , "NEUT"); u8g.drawStr(105, 42, "UP"); // 显示仪表标签 u8g.setPrintPos(labelXpos,32); u8g.print(标签); // 显示数字值并对齐其位置 u8g.setFont(u8g_font_profont22);如果 (w>=99) { u8g.setPrintPos(47,60); } if (w>=10 &&w <99) { u8g.setPrintPos(54,60); } if (w>=0 &&w <9) { u8g.setPrintPos(60,60); } if (w>=-9 &&w <0) { u8g.setPrintPos(48,60); } if (w>=-99 &&w <-9) { u8g.setPrintPos(42,60); } if (w <-99) { u8g.setPrintPos(35,60); } u8g.print(w);}void setup() { Serial.begin(9600); u8g.setFont(u8g_font_chikita); u8g.setColorIndex(1); // 分配默认颜色值 if ( u8g.getMode() ==U8G_MODE_R3G3B2 ) { u8g.setColorIndex(255); } else if ( u8g.getMode() ==U8G_MODE_GRAY2BIT ) { u8g.setColorIndex(3); } else if ( u8g.getMode() ==U8G_MODE_BW ) { u8g.setColorIndex(1); } else if ( u8g.getMode() ==U8G_MODE_HICOLOR ) { u8g.setHiColorByRGB(255,255,255); }}void loop() { potVal =analogRead(potPin); potVal =(potVal - 512.0)/512.0; Serial.print(potVal); Serial.print("\n"); // p 与potVal 相同，但它是一个整数 p =analogRead(potPin); w =地图(p,0,1023,100,-100); m =地图（p,0,1023,90,0）； // 显示指针并拨 xx =m;如果 (xx <45){ xx =xx + 135; } else { xx =xx - 45; } // 图片循环{ u8g.firstPage();做{仪表（xx）； } while( u8g.nextPage() ); }延迟(10);}

arduinoElevatorTrim.pyPython

#!/usr/bin/pythonimport sysimport serialfrom socket import *host ="localhost"port =21567#buf =1024addr =(host,port)UDPSock =socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)tty="COM4"print("tty is ", tty)try:ser =serial.Serial(tty,9600)except:print("Error connected to " , tty) prevline=""while 1：outline='' line=ser.readline() if line !=prevline:#some value changed print(line) outline=line UDPSock.sendto(outline,addr) prevline=line

arduinoElevatorTrim.xmlXML

  \n ,  电梯修剪 /controls/flight/elevator-trim float  

示意图