BLUE_P：无线 Arduino 编程扩展板

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关于这个项目

很多时候我们使用Arduino做项目，在使用它时我们需要将它与PC连接起来使用USB线上传程序。在本教程中，我将用无线编程屏蔽替换此 USB 电缆。此防护罩使用蓝牙模块 HC-05 构建。

无需使用传统 USB 电缆即可对 Arduino 板进行编程。

通过使用便宜的蓝牙模块 HC-05，您可以对 Arduino 板进行无线编程。

为了使该模块能够上传程序，可以通过AT命令修改一些参数，如名称、角色、波特率等。要更改这些参数，将 HC-05 与 Arduino 连接，如图 1 所示。

HC-05的VCC接Arduino的5V，Ground对地，Tx接Arduino的数字引脚10，Rx接Arduino的数字引脚11。

使用 USB 电缆将此板与 PC 连接。并上传代码。

程序 1

#include 
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 接收 | TX
void setup()
{
pinMode(9,OUTPUT); // 此引脚会将 HC-05 引脚 34（关键引脚）拉高以将模块切换到 AT 模式
digitalWrite(9,HIGH);
Serial.begin(9600);
Serial. out.println("请输入 AT 命令：");
BTSerial.begin(38400); // HC-05AT 命令中的默认速度 more
}
void loop()
{
// 继续从 HC-05 读取并发送到 Arduino 串行监视器
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
// 继续从Arduino Serial Monitor读取并发送到HC-05
if(Serial.available() )
BTSerial.write(Serial.read());
} 

将HC-05的VCC连接到Arduino的5V电压之前，要让HC-05进入AT命令模式，按下上面的键。

如果您的模块没有此密钥，请不要惊慌。有一些分线板没有这个键，但如果你看到它们的引脚排列，你会发现上面有一个带有符号键的特殊引脚。

因此，要在 AT 命令模式下输入此类模块，请先将 Key 引脚连接到 Arduino 的 3.3 伏引脚，然后再将 VCC 连接到 5 伏引脚。该模块上的 LED 缓慢闪烁，每 2 秒闪烁一次，表示 HC-05 处于 AT 命令模式。

打开串口监视器说输入AT命令，在图中红色突出显示的发送框中输入AT，然后按回车或点击发送按钮，它回复ok，如果它回复一些错误，请不要收到恐慌检查连接并重试。按正确顺序输入所有命令。

从串口监视器向蓝牙模块一一发送以下AT指令

AT+ORGL

AT+NAME=您为蓝牙模块设置的类型名称，如果您想使用默认名称，请忽略此命令

AT+ROLE=0

AT+POLAR=1,0

AT+UART=115200,0,0

AT+INIT

删除所有连接并建立新的连接，如 diagram2。 Arduino的Tx接HC-05的Rx，反之亦然，蓝牙模块的Vcc接Arduino的5V，接地。

在将程序烧录到微控制器时，它应该处于复位状态，在 Arduino Uno 板上有 ATMEGA328p 微控制器，根据其数据表，当低逻辑信号施加到其复位引脚时，它会被复位。因此，为了将此低信号应用于 Arduino 的复位引脚，我使用 POI9（可编程输入/输出），HC-05 的引脚 32，将其连接到 Arduino 的复位引脚。在进行这种连接时，我们需要记住一件事，即两块板的信号电平不同，因为蓝牙模块支持 3.3 伏信号电平，而 Arduino 有 5 伏。因此，为了在 HC-05 的引脚 32 上保持 3.3 伏电压，我们需要在那里放置一个分压器电路，如图 2 所示。

使用dotted PCB，一些公母连接器，电阻器和电容器，我把板子做成Arduino盾牌，所以可以很容易地把它安装在Arduino板上。

焊接完所有组件后，它看起来像这样

现在将蓝牙模块与您的 PC 连接，转到 PC 的蓝牙设置并从可用设备列表中选择您的设备，当我重命名此模块时，它会显示 BLUE_P 单击它，它会要求输入密码类型 1234，这是默认密码HC-05 并点击下一步。

PC与HC-05连接后，其上的状态指示灯每1秒闪烁一次。现在检查它连接的com端口。对于那个点击更多蓝牙选项，将打开新窗口，点击com端口，您将罚款分配给BLUE_P的两个COM端口，即HC-05，一个是传入的，另一个是传出的。记住传出端口号。

让我们通过这个蓝牙 Arduino 编程扩展板将程序上传到 Arduino。打开示例中的blink程序，在工具菜单中选择为蓝牙传出分配的COM口，点击上传按钮。程序被上传。在这里，我成功制作并测试了这个无线 Arduino 编程扩展板。您也可以按照以下步骤轻松制作此盾牌。

有关更多信息，请观看我关于此主题的视频，这是链接。如果您喜欢它，请点赞，评论您的疑虑，并保持联系以获取更多更新。

下载源代码和电路图： 点击这里

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代码

• 程序 1

程序 1Arduino

#include SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 接收 | TXvoid setup(){pinMode(9,OUTPUT); // 此引脚会将 HC-05 引脚 34（关键引脚）拉高以将模块切换到 AT 模式digitalWrite(9,HIGH);Serial.begin(9600);Serial.println("Enter AT commands:");BTSerial.begin (38400); // HC-05AT 命令中的默认速度 more}void loop(){// 继续从 HC-05 读取并发送到 Arduino 串行监视器if(BTSerial.available())Serial.write(BTSerial.read());// 保持从Arduino串行监视器读取并发送到HC-05if(Serial.available())BTSerial.write(Serial.read());}

示意图