智能无线开关控制器：Arduino + 433MHz 远程操控墙壁开关

元件与材料

所需工具

3D 打印机（打印舵机固定座）

软件与在线服务

Arduino IDE

项目简介

创意背景

睡前阅读不想下床关灯？儿童够不着开关？行动不便者需要远程控制？这个无线开关操纵器完美解决：按键发射端发送 433 MHz 信号，接收端驱动舵机物理拨动墙壁开关。

系统架构

• Master_Remote.ino：发射端 Arduino + 发射模块 + 按键
• Slave_Servo.ino：接收端 Arduino + 接收模块 + 舵机

若通讯不稳定，可调整 Slave_Servo.ino 中的阈值：
upperThreshold = 70、lowerThreshold = 50。

接线说明

按下图连接：按键与发射模块共用一个 Arduino，舵机与接收模块共用另一个。

墙面安装座

需 3D 打印舵机固定座（OpenSCAD 源文件可调整安装孔位），首选打印 mhacks_lightswitchv4.stl。用魔术贴或命令贴固定在开关面板上，不建议强力胶以免拆卸困难。

最终效果与展望

项目曾参加 Mhacks 黑客马拉松。后续可优化：
• 改用 ESP8266 单板替代双 Arduino，接入 Wi-Fi
• 设计一体化开关面板嵌入舵机
• 接入 Alexa 实现语音控制

核心代码

Slave_Servo.ino（接收端）

#define rfReceivePin A0
#define ledPin 13
#include <Servo.h>
Servo servo;
unsigned int data = 0;
const unsigned int upperThreshold = 70;
const unsigned int lowerThreshold = 50;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  data = analogRead(rfReceivePin);
  if (data < upperThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println(data);
    servo.write(0); // 拨至 OFF
  }
  if (data > lowerThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println(data);
    servo.write(90); // 拨至 ON
  }
}

Master_Remote.ino（发射端）

#define rfTransmitPin 4
#define buttonPin 2
#define led 13

void setup() {
  pinMode(rfTransmitPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

int buttonState = 0;
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(rfTransmitPin, HIGH);
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("transmit");
    delay(10);
  } else {
    digitalWrite(rfTransmitPin, LOW);
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.println("no");
  }
}

3D 打印文件

OpenSCAD 源文件：mhacks_lightswitch_hpXQkie6X4.scad
Arduino 外壳可参考 Thingiverse 现成模型。

原理图