停车雷达传感器

关于这个项目

嗨，这个项目是关于一个 DIY 停车雷达传感器，它很容易制作，它基于 HC SR-04 超声波传感器，我使用了其中的 3 个：每侧一个，中间一个，然后是 2 个 mini电池显示，实际上是为了向您显示电池的状态，但在这里我使用它来显示传感器和障碍物之间的距离，具体取决于哪一侧，还取决于您可以设置的最大距离, 高于该距离，它总是被认为有足够的空间，低于该距离，显示将根据该距离及其方向而变化。

零件

这些是我使用的部件，如果需要，您可以添加一些跳线和面包板。 （电池显示基于TM1651芯片）

工作

有 3 个超声模块：右、中和左，以及两个显示：右和左。中间传感器可以影响两个显示器，但其他两个只能影响它们各自的侧面。

例如有两个障碍 , 一个在右侧，一个在中间，代码将取最近的 将其显示在显示屏上。

如果中间是最近的 两个显示器都会根据距离而变化。

如果右侧是最近的 右侧显示会发生变化并低于左侧。

您可以从代码中设置一个最大距离，超过该距离被认为是安全的，显示屏将全亮，低于该距离，显示屏开始变化，并且与最大距离成正比。

示例

这里有几个案例，方便解释

如果您在中间和右侧（右侧更近）或左侧和右侧（右侧更近）或所有侧面（右侧更近）有障碍物，则可能发生最后一种情况。

改进：

- 您可以添加其他传感器以覆盖大面积

- 添加显示距离值的屏幕

- 把传感器换成防水的，比如 JSN SR-04

- 添加声音

代码

• Parking_sensor_v1.ino

Parking_sensor_v1.inoArduino

/* 此代码适用于 HC-SR04 超声波模块 x3 和 TM1651 电池显示器 x2 * 该项目是一个停车传感器，可显示障碍物的距离和距离 * 取决于其上方的 Maxdistance显示器将显示为安全距离 * 下面它开始改变 * 有关更多详细信息，请参阅 www.SurtrTech.com */#include #define CLK 3 //Right display Wiring #define DIO 2#define CLK2 5 //左显示接线#define DIO2 4#define trigPin 6 //超声波模块接线 R=Right L=Left 另一个是中间#define echoPin 7#define trigPinR 8#define echoPinR 9#define trigPinL 10#define echoPinL 11 #define Maxdistance 20 //最大距离20cmlong duration; int距离；TM1651 DisplayR（CLK，DIO）； //显示实例TM1651 DisplayL(CLK2,DIO2);void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); // HC-SR04 的引脚模式并启动显示 pinMode(echoPin, INPUT); pinMode（trigPinR，输出）； pinMode（echoPinR，输入）； pinMode（trigPinL，输出）； pinMode(echoPinL, INPUT); DisplayR.init(); DisplayR.set(BRIGHTEST); DisplayL.init(); DisplayL.set(BRIGHTEST);}void loop() { int distanceM =CDistance(trigPin,echoPin); //通过调用下面的函数计算所有距离 int distanceR =CDistance(trigPinR,echoPinR); int distanceL =CDistance(trigPinL,echoPinL); int R=min(distanceM,distanceR); //我们有两个显示器R和L，首先我们取M/R和M/L之间的最小距离 int L=min(distanceM,distanceL); if(R>0 &&R  Maxdistance) //我们很安全，显示器总是显示有足够的​​空间 DisplayR.displayLevel (7); if(L>0 &&L  Maxdistance) DisplayL.displayLevel(7); delay(50);}int CDistance(int a, int b){ //计算距离函数，需要两个参数（Trigger和Echo），执行HC-SR04 digitalWrite(a, LOW)的一般流程；延迟微秒（2）；数字写入（a，高）；延迟微秒（10）；数字写入（a，低）；持续时间 =脉冲输入（b，高）；距离=持续时间*（0.034/2）；返回距离； //返回计算出的距离}

TM1651 电池显示库

示意图