紧凑型 5 层 Arduino 驱动迷你电梯模型

组件与物料

Arduino Mega 2560

×1

这是一个真正能运行的 5 层电梯模型，高 3 英尺 (约 91 cm)。我们投入了大量心血。

快速链接：

我们玩 Arduino 和嵌入式/IoT 好几年了，但大多数项目 (包括见过的) 都很简单。一直想做个“真实”的东西。去年夏天参加了旧金山湾区的 Project Ember 夏令营，孩子们用电动工具设计搭建大型木结构，深受启发，决定将实体建造与 Arduino 结合，于是有了这个作品。

最大难点是电机选型和楼层检测。真实电梯用大型交流电机配合各楼层传感器，但小尺度下布线繁琐且担心灵敏度/对齐问题。步进电机定位精准，但需精确知道当前位置和目标距离。

庆幸我们在早期的“花式日历”项目中攻克了步进电机定位并利用 EEPROM 断电保存位置。沿用该思路：无需楼层传感器，仅靠计数步进电机步数定位。

另一难点是楼层呼叫按钮：需带灯的瞬动开关，且灯光需独立于按钮控制。我们在 eBay 买到合适的按钮。

以下材料可在家得宝等建材超市买到：

井道和轿厢用纤维板和方条加固角落制成。

井道：切 3 块 36″×8″ 纤维板作两侧和后板 (前敞开)，用 4 根 36″ 方条拧合成垂直框架，顶底各一块方板保证方正。

轿厢：同理制作，宽度近乎井道内宽，但前后靠方条滑动 (宽大于深)。顶部装眼螺丝悬挂绳索。

注意：井道底板别装太早，得留出轿厢进出空间。测试完成后再装底板。

电机安装：电机置于井道顶部。普通木线轴固定在电机轴上。电机轴有平面，线轴孔是圆的，我们在线轴钻攻丝孔，用螺丝顶住电机轴平面固定。线轴孔比电机轴大，用短段橡胶管作衬套填补间隙。

制造工艺