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HydroMazing 智能园艺系统——基于 Arduino 与 Raspberry Pi 的物联网植物养护

核心硬件

模块数量角色
Arduino Nano R32主控节点 + 监控节点
Arduino Nano 扩展板2方便接线
Raspberry Pi 3 Model B1可选,MQTT 网关 + Web 服务 + 短信/邮件告警
DHT21/22 温湿度传感器1环境监测
光敏模块1光照强度
nRF24L01 2.4GHz 无线模块1节点间通讯
Dallas 温度传感器1营养液温度
433MHz 发射/接收模块1控制无线智能插座
无线智能插座套装 (含遥控)1控制风扇、灯、加热器、水泵等
DFRobot LCD Keypad Shield1本地显示与按键操作

系统架构

软件设计亮点

模块化对象模型

定义 Timer、Appliance、Sensor 结构体,通过链表管理,易于扩展新设备或传感器类型。

TheDecider 决策引擎

基于传感器读数与预设阈值,自动决定开关执行器,支持定时、互锁、延时等策略。

无线通讯可靠性

433MHz 控制插座经测试可靠;nRF24L01 低功耗、低成本实现节点间数据同步。

断电数据持久化

关键设置存入 EEPROM,掉电不丢失。

营养液监测扩展

可选配 pH/EC 传感器、液位浮子、补水泵,实现营养液自动补水、pH/EC 调节与报警。

代码核心配置

CoreSettings.h 集中定义:nRF 网络地址、433MHz 遥控编码、定时器链、执行器列表、传感器列表(引脚、类型、阈值、采样频率)。

原理图与界面

项目地址

完整代码与文档:hydroMazing.com

制造工艺

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