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Tito - Arduino UNO 3D 打印机器人

组件和用品

Arduino UNO
× 1
舵机(Tower Pro MG996R)
双叶伺服 S3003
× 4
蜂鸣器
× 1
超声波传感器 - HC-SR04(通用)
× 1
用于 8 毫米公制梯形丝杠的 OpenBuilds 螺母块
× 20
SparkFun 可焊面包板 - 迷你
× 1
公/母跳线
× 16
面包板(通用)
× 1
LED(通用)
× 3
DFRobot Romeo BLE - 带有蓝牙 4.0 的 Arduino 机器人控制板
作为替换 Arduino UNO 和面包板的选项
× 1
Otto DIY Otto 制造商套件
× 6

必要的工具和机器

3D 打印机(通用)
烙铁(通用)
OpenBuilds 内六角扳手

应用和在线服务

Arduino IDE
Arduino 网页编辑器
Arduino IoT Cloud

关于这个项目

如果您没有或难以获得零件,您可以购买我们的全套套件!

参观 www.ottodiy.com

Tito 是一个双足跳舞的 DIY 机器人,衍生自 Zowi 和 Bob。基本上已经适应了标准的 Arduino UNO 板,连接和支持更容易。这是奥托DIY的第一次迭代

工具和材料

  • Arduino UNO 板或兼容板(在我的例子中是 DFRduino UNO)
  • 纳米面包板
  • 蜂鸣器
  • 双叶伺服 S3003 x4
  • HC-SR04 超声波传感器
  • 移动电源(可选)
  • 螺母 M3 x20
  • 螺丝 M3 x20
  • 3D 打印头
  • 3D 打印底座
  • 3D 打印腿 x2
  • 3D 打印的脚 R
  • 3D 打印脚 L

工具:

  • 3D 打印机
  • 艾伦键
  • 螺丝刀

3D 打印零件

3D.stl 文件在这里。找到一种 3D 打印部件的方法,它们专为无支撑而设计,因此非常容易打印,填充率为 20%,分辨率为 0.2 毫米。由于 Tito 是完全开源的,您可以在此处找到 Autodesk 123D Design 中制作的 3D 模型文件的设计:

预组装

Tito的搭建方法有很多种,但建议之一是:在连接舵机之前,将舵机盘片组装到腿上,然后将舵机放在身体和脚上。

示意图

按照图片进行连接。 HC-SR04 超声波传感器(引脚 8 的触发和引脚 9 的回波)。在制作过程中,您可能需要不断断开和连接,因此请保留此示意图以备进一步修复。

测试舵机位置

在图片中,电缆已断开连接,但这里的想法是将代码上传到 Arduino UNO 板,该代码将使所有伺服机构成 90 度角。然后为身体和脚部的曲柄盘匹配直角。铁托应该在照片中的位置。然后就可以用丝杠轴固定所有舵机了。

组装 Arduino UNO 板

这种设计可以很容易地在头部固定任何 Arduino Uno 兼容板(在我的例子中是 DFRduino UNO),您最多可以使用 4 个螺钉。

最后组装

如果所有连接都固定好,您可以关闭头部并使用侧向螺钉将其固定到主体上。

Arduino IDE 编程

所有库和草图代码都在这个 Github 存储库中。只需将您的 USB 电缆连接到 Arduino UNO 并上传代码。机器人有很多程序化的动作,比如走不同的方向,超声波,抬起,倾斜和跳舞。

在 hackster 社区或 Thingiverse 中发布您的混音和修改

otodiy.com

代码

Github
https://github.com/OttoDIY/OttoDIY

定制零件和外壳

物联网
thingiverse.com 上的 CAD 文件

示意图


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