利用废料制作 Arduino 机械臂 - 环保创客项目
元件与物料
| 元件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO | 1 |
| SparkFun 金属齿轮舵机 (通用) | 3 |
| PS2 双轴摇杆模块 | 1 |
| 12V/600mA 墙式电源适配器 | 1 |
| 5V 稳压器 (TO-220) + 散热片 | 1 |
| 电解电容 1uF/50V、陶瓷电容 100nF | 各 1 |
| 半块面包板、公对公杜邦线 | 1 套 |
辅助工具与服务
- circuito.io (自动生成接线图与框架代码)
- Arduino IDE
项目简介
机械臂是热门 DIY 项目，本项目挑战使用废料 (废木板、塑料瓶、甚至一个土豆做配重) 构建机身，体现“创客精神”：利用现有材料、减少浪费、跳出框架思考。制作过程充满乐趣，重燃动手热情。
电子部分
circuito.io 自动生成接线图 (见原文)，包含 3 路舵机驱动、摇杆 ADC 读取、5V 稳压供电。固件下载后替换 `firmware.ino` 为项目提供的控制代码 (GitHub 仓库)，保留库文件与引脚定义。
机械结构与组装
- 底座：1cm 厚废木板胶合加固，用塑料瓶热缩管 (自制技巧) 绑扎。土豆作临时配重防倾覆 (需定期更换)。
- 平衡与大臂：第二个舵机安装位置需精心平衡，建议在大臂对侧加配重，减小舵机扭矩与电流。
- 夹爪：一侧固定，另一侧由舵机通过弹簧与拉线 (类自行车刹车线结构) 驱动开合。
代码获取
GitHub 仓库：https://github.com/Circuito-io/Robotic-Arm
- 从 circuito.io 下载电路代码框架。
- 按步骤验证接线。
- 用仓库中的 `firmware.ino` 替换框架中的测试代码，保留 `Include Libraries` 与 `Pin definitions`。
- 核对引脚定义是否匹配。
根据实际材料与舵机特性，可能需微调代码参数 (如舵机脉宽范围、摇杆死区等)。欢迎在论坛或评论区交流改进心得。
制造工艺
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