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行业：建材
地区：德国
Hörmann 为全球化家族企业，德国最大门类生产商，产品覆盖门、车库门、门框、闸门，服务商业与私人地产。引入 eMaint 后，依托灵活配置能力，系统贴合其业务流程，显著提升维护管理效能与跨站点协同水平。
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从手机到鞋底，热固性聚氨酯泡沫无处不在。得益于灵活化学，可工程化为任意形状、定制组件与无限物性。泡沫先在汽车业流行，现广泛用于家具、玩具、冲浪板、医疗器械等。 聚氨酯泡沫成型原理 起始同实体聚氨酯：多元醇与二异氰酸酯反应成型，添加剂调控物性。引入气泡（化学反应或机械工艺）变为泡沫。了解添加剂与导电泡沫制法请阅读导电性专题。 泡沫分类 机械发泡：物理打入气泡，似奶泡打发；化学发泡：挥发性化学品反应生成微小气泡，似烘焙苏打发泡。两工艺产出开孔/闭孔多元细胞结构。 开孔泡沫：气泡互通透气透液，如厨房海绵。闭孔泡沫：气泡被聚氨酯壁完全包裹不透气液，似气泡膜。闭孔泡沫优劣势详见专题链接。 结语
自由锻（开模锻） 自由锻又称自由成形锻造，将加热金属置于摆动锤或铁砧与松动模具之间成形。工件置于桶状模具中，不完全包裹，锤可从各侧击打。典型锻造温度500°F至2,400°F（260°C至1,310°C），视合金及所需力学性能而定。 因模具开放，操作员可通过反复锤击调整尺寸，逐步精修至最终公差。这种灵活性使自由锻适合大型、复杂形状（如轴、齿轮、结构件），这些件可能无法装入闭合模具。 模锻（闭模锻/印模锻） 模锻使用一对完全包裹毛坯的配合模具。金属在上下模间受压填满型腔，产出已满足精确尺寸的零件。通常经一两次锻造后仅需少量机加工，最终形状主要由模具几何决定。 模锻适用于高尺寸精度、表面光洁度和重
UiPath 纽约总部办公室厨房（及更远）——照片由 Will Redmond 提供 随着 UiPath 自动化卓越中心（CoE）庆祝通过 AI 驱动的 UiPath Business Automation Platform 实现累计成本规避超 5000 万美元，并为业务返还超 100 万小时，我们很高兴分享一路走来的顶级经验教训。 如果您是本系列新读者，每季度我们向社区更新内部自动化进展。 收藏此页，跟进 UiPath 如何用 UiPath 自动化自身。 让自动化成为可能的 UiPath 人 您可能注意到这季度博客作者不同。通常，我们才华横溢的 CoE 负责人 Razvan 撰写这些更新。
人类本能感知环境与体态，机器人依赖小型轻量传感器构建自我与环境认知。复杂度越高，传感器融合越多。 主流传感器分类与原理 类别原理/典型器件应用场景 光敏光敏电阻(阻值随光变)、光伏电池(光转电)光强检测、太阳能 声敏麦克风(电压随声级)简易导航、语音识别 接触按键/行程开关/触觉保险杠避障触发反转/停止，触屏同源 接近红外/超声/光电(发射电磁/静电场，接收分析回波)非接触检测近距障碍物 压力/触觉敏感触觉/力/压力夹持力精准控制 定位GPS(卫星信号)、数字磁罗盘、定位算法户外导航主力 温度温度 IC(电压随温变)极端环境监测 RobotWorx 协助选型集成工业机器人与传感器系统。
