感知周围环境：机器人传感器
人类能够感知他们周围的环境因素，并知道他们的每个身体部位在任何特定时间都在做什么，而机器人则无法提供这种奢侈。小巧轻便的传感器帮助机器人适应它们所在的位置、它们正在做的事情以及它们自己的零件所在的位置。随着机器人变得越来越复杂，工程师们增加了机器人上使用的传感器数量。单个任务可能需要不同传感器的组合。
光传感器检测光并产生电压差。光敏电阻和光伏电池是最常见的光传感器类型。光敏电阻的阻值随光照强度的变化而变化，易于实现。光伏电池将太阳辐射转化为电能。
声音传感器检测声音并返回与声级成正比的电压。传感器通常是一个麦克风，甚至可以帮助一个简单的机器人根据它接收到的声音进行导航。复杂的机器人可以使用麦克风进行语音和语音识别。
按钮开关、限位开关和触觉缓冲器是接触式传感器的示例。它们通常用于机器人避开障碍物，并在与其他物体建立物理接触时触发。物体受到碰撞后，传感器触发机器人进行倒车、转向、停止等动作。触摸屏智能手机等设备采用接触式传感器的形式。
可以安装接近传感器，而不是让机器人与障碍物进行物理接触，这样机器人就可以检测到给定距离内附近物体的存在。发射器发送电磁辐射或静电场，接收器分析返回信号是否有中断。接近传感器的示例有红外线收发器、超声波传感器和光敏电阻。
工业制造商受益于压力传感器。触觉压力传感器对触摸、力和压力敏感。如果机器人手需要施加一定的抓力和压力来握住物体，压力传感器就是解决方案。
定位传感器近似机器人的位置； GPS是最常用的。卫星传输信号，机器人上的接收器获取这些信号进行处理。 GPS 系统有利于户外机器人。数字磁罗盘和定位是其他定位传感器。
当机器人需要在极端环境中工作时，可能需要温度传感器。温度传感器IC为温度变化提供电压差。
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