包装机器人简短指南：它们的种类、用途和集成

几十年来，机器人一直用于工业包装。本文试图阐明包装机器人、它们执行的任务以及它们的集成所带来的潜在问题。

包装包括3个基本过程：初级包装、二级包装和三级包装。

主包装 g 指与产品直接接触的包装。这包括取放应用程序。可以将各种机器人用于此任务，例如关节机器人、SCARA 机器人或 Delta 机器人。后者可能是最好的解决方案，尤其是在速度是主要问题的情况下。

下一步是脱模，即从容器中取出产品的过程。去嵌套会快速连续进行，使用不同的机器人并从堆栈中取出空包装。最后，拆箱机器人会将物品放入包裹内。有效载荷在这里成为一个问题。为此，应采用可起重 60 至 200 公斤（高有效载荷，取决于产品种类）的铰接式机器人进行拆箱和拆箱。

二次包装 包括装箱，即将几个单独的项目分组到箱子或箱子中的过程。协作机器人适用于这方面（通常可达 20kg 的有效载荷，少数超过 50kg 的例外），特别是如果它们是同步的（多机器人规划）。

三级包装 意味着将完成的箱子堆叠在托盘中 - 所谓的码垛。如果盒子很轻，可以使用协作机器人。否则，最好使用高负载机器人。至于托盘本身，它们可能会由移动机器人而不是员工搬运。

这将我们带到了最后一个主题：仓储。通过将移动机器人放入工厂，您的生产将变得完全自动化。因此，时间效率、速度和更安全的工作环境。

即使所有这些流程都是自动控制的，员工仍然是相关的。不了解系统工作原理的操作员最终可能会降低生产力。因此，所有最终用户都应接受培训，以最大限度地发挥生产能力。

生产前或生产过程中需要考虑的事项

在初级包装期间，传送带上每个产品的方向可能不同。这是通过在生产线上放置一个摄像头进行姿态估计来解决的。

一些易碎的产品，如鸡蛋，不能被普通的抓手捡起。一个解决方案可以是使用真空夹具，通过吸力适应物体的形状。另一种选择是软机器人抓手。

在将机器人集成到生产线上之前，制造商应该检查整个机器人单元是否带有 CE 标志。获得此标志的方法是遵循机械指令，该指令列出了在欧盟市场内运行的机器必须遵守的基本健康和安全要求。此外，必须进行风险评估以识别和减少潜在危害。

保持机器清洁至关重要。预防性维护计划和工作表通常由原始设备制造商提供，它们应从一开始就按每天、每周或每月的时间间隔定期应用。这些计划可以包括：更换易损件（预期寿命少于 2 年的组件）、机器润滑、现场访问、易损件备货、操作员培训。

当您对机器人进行投资时，价格不一定是唯一因素。技术支持可用性也很重要。如果机器零件质量高，维护成本可能会很低。如果出现问题，是否可以在短时间内提供备件？所有这些因素都弥补了要价。

物资随时可用，一般情况下不难做到。但是，在需求旺盛的时候，您不希望看到您的生产因此而停止。让您的供应商了解情况或从多个供应商处购买是一个很好的策略。

展望未来

能够跟上竞争对手的步伐至关重要，因此需要适应新技术。其中之一是工业 4.0。对于某些人来说，它仍然被认为是一个流行词，它的流程提供了灵活性、连接性和成本降低。物联网、人工智能、大数据，但最重要的是网络物理系统 (CPS)。

CPS 的一个重要功能是为客户提供生产进度，以便他们可以在生产的所有阶段检查是否满足他们的要求。这提供了透明度，因此它可能成为一种出色的营销方法。不言而喻，工业4.0适用于所有行业，而不仅仅是包装行业。