工业机器人的预防性维护
对工业机器人进行定期预防性维护至关重要。如果工业机器人得到妥善维护，它们可以使用很多年才需要更换。这不仅提高了设备投资回报率，还有助于确保高性能、降低维修成本并保持生产持续进行。
执行预防性维护的频率
不同的机器人制造商，例如 FANUC、Epson、Yaskawa/Motoman 和 ABB，都有自己的维护手册，您需要参考这些手册来安排预防性维护。例如，FANUC 建议每天、每 600 小时和每运行 5,000 小时进行某些预防性维护检查。同时，爱普生提供每日、每月、每季度、每半年和每年的维护检查点。
使用这些制造商推荐的时间表来安排您的预防性维护并贯彻执行。定期检查您的工业机器人有助于防止小问题升级为大问题，并使您的维护团队能够在高峰生产计划前工作。
机器人预防性维护清单
虽然每种类型的机器人都有自己的维护计划，但在例行检查期间，您需要考虑许多不同的维护项目。以下是一些一般推荐的维护技巧：
- 备份控制器内存
- 检查刹车操作
- 检查示教器
- 检查超程限制
- 监控运动中的机器人，检查机器人、线束和电缆
- 检查机器人的可重复性
- 聆听是否有过大的振动和噪音
- 拧紧外部螺栓
- 检查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
- 清除机器人上的切屑和碎屑
- 润滑接头、衬套和平衡器外壳
- 检查控制器电缆、电缆连接、电源和安全设备；必要时更换
- 测试控制器和机械臂中的电池；必要时更换
- 用压缩空气清洁通风口和冷却风扇；必要时更换过滤器
- 清洁光幕和传感器
工业机器人预防性维护的重要性
如果机器人没有定期进行预防性维护检查，可能会导致零部件损坏或出现故障。如果您未能提供定期预防性维护，您可能会遇到问题，例如：
- 位置偏差： 机器人在其预定范围之外运行。
- 可重复性问题： 机器人无法执行一致的重复动作。
- 电缆损坏： 电源和数据传输线、电线和电缆的磨损会导致电气火灾。
- 程序丢失： 控制软件出现故障并丢失重要信息和数据。
- 安全问题： 机器人的行为不可预测，可能会对您的员工造成伤害。
如果出现任何这些问题，您的生产力水平可能会下降，甚至可能被迫完全关闭生产。
作为 FANUC、Epson、Yaskawa/Motoman 等公司的机器人集成商，Steven Douglas Corp. 拥有 20 多年的经验，了解预防性维护对于保持自动化系统尽可能高效运行的重要性。立即联系 SDC，讨论您即将开展的自动化项目。同时，请查看我们过去的一些项目。
工业机器人