标准工业机器人的时代有编号吗？

绝对不。工业机器人可以非常出色地完成他们设计的任务。高速、高重复性、重载荷等。工业机器人留在这里的原因有很多。的确，它们很危险，这就是为什么它们要在后面保护以保护工人免受伤害的原因。但是，同样重要的是要注意，大多数中小型制造商的应用程序并不需要工业机器人必须提供的所有功能：大量相同的产品、高速和重载荷。事实上，由于可用空间有限，许多中小型制造商可能一开始就无法容纳一个标准的工业机器人。但 CoBot 更像是人类工人的延伸。 CoBots 不是标准工业机器人的替代品，而是一个令人兴奋的新工业机器人子集，它是中小型制造商的增强型和开门器。

魔鬼在细节中，但它变得更容易

但是，标准工业机器人和 CoBot 只是解决方案的一部分。仅将它们视为将某些东西送到需要完成工作的地方的机制。实际做某事并连接到机器人手臂末端的那个东西被称为“末端执行器”。夹具是末端执行器的一个例子，是实际执行所需操作的工具。其他类型的末端执行器的例子包括：自动螺丝刀、自动钻头、粘合剂或油漆分配头、焊接头、水刀切割头等。没那么糟糕，对吧？

好吧，使选择复杂化的是，不仅这些末端执行器的制造商很多，而且还有不同的类型可用于满足不同的使用需求。例如，将机器人用于称为“拾取和放置”的应用程序是很常见的，其中具有某种类型的夹具末端执行器的机器人从一个位置拾取某物并将其放置在其他位置。仅在夹持器类别中，就有多种可供选择：真空夹持器、平行夹持器和其他变体。在平行夹持器类别中，有气动和机电类型。也有选择。抓手上有多少个“手指”？夹持器是否需要可调节的力感应？

无需再进一步，您会发现要做出正确的选择，需要考虑很多事情。然而，话虽如此，我可以毫不含糊地说，它变得更容易了。不久前，自动化组件和工业机器人的制造商在真空中设计和制造他们的产品，只需极少有意识地努力实现标准化、通用性或兼容性。对于工业机器人，每个制造商都没有使用专有语言的通用编程语言。在不久的过去，简单地将末端执行器安装到机器人上通常需要用户制造定制安装板，而这只是为了将末端执行器安装到机器上。实现通信以便机器人可以驱动末端执行器同样不是很简单或容易做到，并且需要制造商雇用某人为他们做这件事。如今，安装已标准化为称为 ISO 的国际标准。许多末端执行器制造商也使他们的产品在通信/连接和操作方面与主要机器人/CoBot 品牌兼容，并且非常符合我们开始期望的即插即用功能消费类电子产品。此外，许多 CoBot 制造商正在提供带有夹具和其他末端执行器的交钥匙系统，这些系统已经集成到机器人中，以提供开箱即用的解决方案。

机器视觉

在某些情况下，工业机器人或 CoBot 提供的运动的起点和/或终点每次都不相同。一个例子可能是从皮带输送机上下来的松散产品，需要捡起并放入一个或多个盒子中。如果是这种情况，您可能需要考虑机器视觉。基本上，几乎每个人都见过并至少熟悉的机器视觉版本是用于监控十字路口的摄像头。这是机器视觉的一种形式，其基本定义是一种相机设备以及数学算法，允许计算机（机器人或 CoBot）查看和接收来自外部世界的信息。那么，机器视觉如何对中小型制造商有用呢？机器视觉可用于四 (4) 个主要应用类别：制导、检验、测量和识别 (GIGI)。

指导

引导机器人的一个例子是向下看移动传送带的向下相机。当零件进入视野时，机器视觉系统将零件的位置数据发送给机器人，以便机器人拾取零件。取货点必须始终位于同一地点或输送机必须暂时停止的日子已经一去不复返了。可以在运动和飞行中拾取零件！

检查

机器视觉可用于检查零件。您的产品中需要的所有螺钉都存在吗？标签是在直线上还是在用户设置的公差范围内？颜色对吗？

测量

机器视觉可用于在几毫秒内测量零件的多个尺寸。

标识

机器视觉可以有各种各样的代码，例如条形码、二维码等。当您有许多不同的产品并且您想确保正确的标签与正确的零件或产品搭配时，这会很方便。机器视觉还可以验证写入的内容（OCV：光学字符验证）或读取写入的内容（OCR：光学字符识别）。例如，读取的标签是否反映了正确的日期和批号？

环境考虑

您的制造环境是多尘还是多油？细木屑或金属屑？是否存在易燃蒸气？您的机器人需要冲洗吗？我是否需要为我的机器人盖上盖子，因为我不想让东西进入我的机器人的机械装置，还是因为我需要防止机器人内部的任何东西（油脂、油、颗粒等）进入外部，并且可能进入我的产品？环境是高温还是低温？机器人系统是否会靠近可能对您的系统运行产生不利影响和干扰的电磁干扰/噪音源？

好的，所以你引起了我的注意。下一步是什么？

就在几年前，没有经验或技术背景的中小型制造商承担研究、购买组件和组装内部自动化系统的任务，这几乎是闻所未闻的。他们自己的使用。有些人甚至考虑自己尝试这样做的原因是，让所有这些不同的组件在功能自动化系统中协同工作的成本历来很高。完成这一切的向导被称为系统集成商。如果您想到冰山，设备的组件成本就是您在海洋上方看到的部分。使一切正常工作的成本是表面以下的额外且明显更大的部分。

因此，在谈论实施自动化的成本时，主要是谈论硬件。使一切正常进行的系统集成工作的成本要高得多，当加上硬件成本时，通常会使大多数中小型制造商无法完成项目。我使用向导类比是因为那些向前推进的制造商通常对系统的工作原理知之甚少，但它一直工作到不知道的地步。一旦参与进来，没有内部技术能力的制造商通常会致力于与其系统集成商保持持续的关系，因为即使进行微小/微小的更改，通常也需要对软件进行程序性更改。

幸运的是，那些日子正在改变。好消息是，对系统集成商服务的依赖程度大大降低。为什么？原因再次是因为机器人公司，尤其是较新的 CoBots 代表了在设计时考虑到易用性的新技术。许多中小型制造商开始意识到这是他们可以自己实际处理的事情，尤其是当他们第一次使用系统集成商的服务时。

如果这么简单，我需要系统集成商吗？

总的来说，根据我自己的经验，我认为聘请系统集成商的服务是明智的，主要是因为时间就是金钱。与过去的成本相比，系统集成商服务的数量比以前低得多。更重要的是，系统集成商可以通过简单地回答几个问题来帮助您完成无数的选择，尤其是在您的第一个机器人实施中。我的建议是聘请系统集成商与您一起组装和设置您的第一个系统，而不是为您。不要把鱼交给你。学习如何钓鱼。保持参与。观看、学习、提问。我想你最终会发现，第二次承担更多的责任，甚至自己开发下一个系统，你会感到很自在。

帮助支付自动化费用：第 179 条

请注意，联邦政府提供税收减免，以帮助抵消购买工厂自动化和工业机器人等资本设备的成本。从本质上讲，美国国税局税法第 179 条允许企业扣除在纳税年度购买或资助的合格设备和/或软件的全部购买价格。这意味着如果您购买（或租赁）一件符合条件的设备，您可以从您的总收入中扣除全额购买价格。这是美国政府为鼓励企业购买设备和投资自己而创造的一种激励措施。如需了解详情，请联系您的会计师或注册会计师。

California Manufacturing Technology Consulting (CMTC) 如何提供帮助？

对于大多数没有任何自动化经验的中小型公司来说，我认为最好的做法是聘请专业人士而不是单独行动。这样做将确保您第一次涉足自动化是成功的，并且无论您的机构如何解决方案都可以尽快开始使您的公司受益。

下一个问题很快就变成了“哪个专业人士适合我和我的特殊需求？”我该如何选择？我的选择标准或依据应该是什么？我在哪里可以从没有既得利益的可信赖顾问那里获得公正的意见，以从品牌中立且可以帮助我了解当地选择的人那里提供有关方向和特定解决方案提供商的建议？我应该说，Craig 的自动化清单本身并不存在。但 CMTC 有能力提供咨询，并为您提供明确的选择，以此为基础并做出明智的商业决策。让我们向您展示各种可能性并明确您的选择。