工业机器人历史

机器人的想法始于几个世纪前：

自动设备帮助人类服务或为人类工作的想法早已存在，因为它在历史故事中有记载，例如自动开门的想法。

大约在 9 世纪，数百份保存下来的文本和想法被积累起来，汇集在一起​​，创作了一本名为《巧妙机制的科学》的书。这本书和文艺复兴时期相结合，使许多科学家等（包括达芬奇）富有想象力地创造了一些第一批自动机（自动移动的物体）。大多数是为了欢乐和欢笑而创作的（女音乐家），但他们慢慢开始将过去的挑战带入生活。

然后，机器人从 1921 年在布拉格首演的名为“Rossum's Universal Robots”的戏剧中获得了负面含义。在该剧中，机器人帮助完成了人类通常会做的工作，然后反抗，杀死了他们的主人，并摧毁了地球上的所有生命. R.U.R.故事发生在 60 年代，这实际上是工业机器人首次出现的时间。一段时间后，科幻作家艾萨克·阿西莫夫 (Isaac Asimov) 为至今仍在使用的机器人制定了基本法则。

工业自动化简介：

快进数百年，进入工业革命。这带来了对生产的不断增长的需求，从而推动了自动化。

数控 (NC) 机器的发明、计算机的普及（1950 年）和集成电路（1970 年代）都有助于开始开发第一个但简单的工业机器人。

第一批机器人能够代替人类完成繁重、危险和单调的任务。但是，它们的外部感应为零，并且用于简单的任务，例如拾取和放置。

最终，开发人员能够创建更复杂的运动，安装外部传感器，并添加更多应用程序，例如焊接、打磨、去毛刺和装配。从那时起，工业机器人已经能够削减成本、提高生产率、提高质量，并帮助接管危险或有害的任务。

工业机器人诞生：

George Charles Devol，通常被称为机器人之父，于 1954 年发明了第一台工业机器人 Unimate。几年后，Devol 和企业家 Joseph F. Engelberger 讨论了对零件的兴趣，他们的公司 Unimation 诞生了。

那么您究竟如何定义工业机器人呢？一种自动控制的机械设备，用途广泛，可以通过编程来执行各种应用程序，并且可以重新编程，具有较大的工作节奏、多个自由度以及使用带有不同工具的手臂的能力。

第一台原型机 Unimate 于 1961 年生产，安装在通用汽车的工厂中，用于压铸处理和点焊。它的生产成本为 65,000 美元，但售价为 18,000 美元。之后，通用汽车又安装了 66 台 Unimates，福特也产生了兴趣。工业机器人的未来肯定会因所有汽车行业的兴趣和投资而变得光明。

现代工业机器人手臂在 1960 年代和 70 年代在全球范围内继续发展。来自世界各地公司的竞争继续对工业机器人产生高需求。这刺激了进一步的研究和技术开发，微处理器的开发等项目帮助创建了仍然强大的具有成本效益的控制系统。

1963 年，六关节 Rancho Arm 是为帮助残疾人而创建的。紧随其后的是触手臂，由马文·明斯基于 1968 年设计，能举起一个人，有 12 个关节。

1967年创造了第一个企业根据他们的需求开发特定机器人的成功故事。这家公司开发了一个机器人来完成喷漆应用，并最终成为ABB。这只是大公司开始开发自己的工业机器人的一个例子。

因此，工业机器人的开发继续快速发展，1969 年 Standford Arm 最终导致了商业手臂的生产。斯坦福手臂是最早的电子驱动、计算机控制的手臂之一。到 1974 年，它达到了可以组装 T 型水泵的复杂程度。

Stanford Arm 紧随其后的是 1974 年的 Silver Arm。Silver Arm 由麻省理工学院的 David Silver 创建，使用触摸和压力传感器以及微型计算机进行精确组装。同年，这些手臂促使斯坦福手臂的发明者 Victor Scheinman 成立了 Vicarm, Inc. 来制造工业机器人手臂。 Scheinman 在为 Unimation 创建 PUMA（用于装配的可编程通用机械手）方面发挥了重要作用。

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.