为什么选择六轴机械臂而不是定制多轴系统？
虽然这似乎违反直觉，但在某些情况下，使用现成的 6 轴机械臂而不是设计系统是有意义的，因为您只需要四个自由度中的三个。与定制系统相比，使用现成的 6 轴机械臂可以节省金钱、时间、空间和能源。
使用 6 轴机械臂降低资本投资
设计多轴系统需要时间，这会增加工程费用。多轴系统可以简单到像一对相互堆叠的线性导轨（所谓的龙门机器人），也可以像具有数十个连杆机构、万向接头和球接头的六轴并联机器人一样复杂。但即使是最简单的龙门系统也需要您选择正确的直线导轨、设计和加工转接板，并实施运动控制器。如果您将使用数百个正在设计的系统，那么设计成本将会分摊，但对于少数几个系统，简单地使用现有的 6 轴机器人通常在财务上更有意义，即使它看起来有点过分——为此目的而设计。对于已经设计好的系统，您可以与使用相同 6 轴运动组件的其他人分摊设计成本。
定制拾放系统示例
另一个定制六轴并联机器人的例子，它的性能比更紧凑、更实惠的 Meca500 要差得多
使用 Meca500 实现更快的可用性和实施
除了设计定制多轴系统所需的时间外，项目计划还需要包括接收每个组件所需的时间。由于供应链问题，您最终可能要等待数月才能交付电机。任何意料之外的事情都会进一步延迟最终产品的交付。对于标准的 6 轴机器人，例如我们的 Meca500，机器人组件通常有库存，可以随时使用。
在实施过程中节省了额外的时间。由于 Meca500 可以与任何计算机或 PLC 连接，因此您可以使用您喜欢的编程语言轻松操作机器人。许多定制设计的系统将要求您使用专有编程，这需要时间来学习。
紧凑型 6 轴机器人占地面积更小，能耗更低
定制设计的机器人可能会很大而且很笨重，而无需花费额外的时间来完善和修改设计以最小化占地面积。定制系统也可能有一个大控制器和长而粗的电缆，尽管大多数六轴机器人也是如此。使用像 Meca500 这样的现成紧凑型组件，该装置已经被设计成具有最小的占地面积。 Meca500 控制器是嵌入式的，因此整个系统非常紧凑，节省空间。您将从该产品中已经进行的所有开发中受益。
除了占用更少的空间外，与更大的系统相比，更小的组件更容易锚定并且需要更少的支架。像 Meca500 这样的小型装置也非常节能，比大型机器人消耗更少的电力。
六轴机械臂能做什么？
Meca500 非常适合精密任务，也可用于包括测试和配套在内的广泛应用。比如本文开头的照片中，Meca500 用于拾取和放置只有三个自由度的零件。
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