为何6轴机器人臂优于定制多轴系统:成本、时间与空间优势
虽似反直觉,但在某些情况下,使用现成的6轴机器人臂而非定制系统更合理,即使您只需要三或四个自由度。使用现成6轴机器人臂相比定制系统,可节省资金、时间、空间和能源。
6轴机器人臂降低资本投入
设计多轴系统耗时,增加工程费用。多轴系统可以简单如叠加的几根直线导轨(即龙门机器人),也可以复杂如具有数十个连杆、万向节和球头的六轴并联机器人。但即使最简单的龙门系统,也需要选择合适的直线导轨、设计加工适配板、实现运动控制器。若将设计的系统大量使用(数百台),设计成本可分摊;但对于少量系统,直接使用现有6轴机器人往往在财务上更合算,即使看似过度设计。使用已设计好的系统,您与其他使用相同6轴运动部件的用户分摊设计成本。

定制拾取放置系统示例

另一款定制六轴并联机器人,最终性能远不如更紧凑实惠的 Meca500
使用 Meca500 实现更快可用性与部署
除了设计定制多轴系统的时间,项目计划还需包含各组件交付时间。供应链问题可能导致等待数月才能收到电机。任何意外都可能进一步延迟最终产品交付。使用标准6轴机器人如 Meca500,机器人部件通常现货供应,即买即用。
实施阶段也能节省时间。Meca500 可与任何计算机或 PLC 接口,您可用首选编程语言轻松操作机器人。许多定制系统要求使用专有编程,学习耗时。
紧凑6轴机器人占地更小、能耗更低
定制机器人若不花额外时间优化设计以最小化占地,往往笨重庞大。定制系统通常也有大控制器和长粗电缆,但这也是大多数六轴机器人的通病。使用像 Meca500 这样的现成紧凑组件,单元已设计为最小占地面积。Meca500 控制器内嵌,整个系统极其紧凑,节省空间。您受益于该产品已投入的所有开发成果。
除了占地更小,小型组件更易固定,所需支架比大型系统少。像 Meca500 这样小巧的单元极其节能,耗电量少于大型机器人。
六轴机器人臂能做什么?
Meca500 理想适配精密任务,也可用于测试、分装等广泛应用。例如,本文开头照片中,Meca500 仅用三个自由度完成拾取放置零件。
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