瑞萨电子扩展了工业机器人伺服控制的微控制器选项
瑞萨电子推出了带有专用硬件加速器 IP 的 RX72T 组 32 位电机控制微控制器，以执行机器人和其他工业设备中电机控制所需的复杂、高速计算。 RX72T 组提供卓越的性能，在 EEMBC 基准测试中获得了 1160 CoreMark 分数——这是运行在 200 MHz 的 5V MCU 的最高水平。
伺服系统越来越受欢迎，对紧凑型工业机器人的需求也在上升。为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电机的位置、方向、速度和转矩进行高精度控制。
RX72T MCU 包括专用加速器硬件，可实现在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置控制和速度控制计算。这使得电流控制环计算可以在不到 1.5 µs 的时间内完成，为用户独立开发伺服系统提供了新的选择，而之前他们只能选择购买现有的伺服系统。
在软件中实现计算可能需要过多的计算时间。然而，完全基于硬件的计算会对实现独特的用户控制操作的灵活性产生不利影响。使用 RX72T MCU，瑞萨通过在硬件中仅实现单精度浮点三角函数（sin、cos、arctan、hypot）和寄存器组保存功能作为专用 IP 解决了这个问题。这在提高计算速度的同时保留了灵活性。此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和精度，提高了设备计算性能。 MCU 还包括 200 MHz PWM 逆变器控制定时器，具有多达 4 个三相控制通道、2 个 5 相控制通道或 10 个单相控制通道。
使用瑞萨电机故障检测 e-AI 解决方案以提高产量和生产力的客户可以将这些解决方案与新的 RX72T MCU 配对。指示电机状态的特征数据（电流和速度值）可直接用于通过单个 MCU 实现电机控制和基于 e-AI 的故障检测。 MCU 还具有基于硬件的系统故障保护功能和可用于加密/解密通信数据的硬件加密模块。
瑞萨电子提供实现无传感器矢量控制和编码器矢量控制的程序。瑞萨电子提供用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0和支持24V电机控制评估套件的RX72T CPU卡。
凭借全新的 RX72T MCU，瑞萨电子为系统制造商提供了广泛的 5V 操作电机控制 MCU 系列，并具有最高的软件兼容性。这提供了从新型高端 MCU 到 RX23T (40 MHz)、RX24T (80 MHz) 和 RX66T (160 MHz) MCU 的平滑迁移路径，在 RX MCU 环境中提供了设计灵活性。 RX72T 组也完全兼容包含 RXv3 内核的 RX66T 组。
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