KUKA KR AGILUS 系列：小身材大能量的紧凑型制造利器

机器人 DressPack 指机器人系统的线缆与软管布线方案。ABB 机器人提供多种 DressPack 选项，以满足不同复杂度与柔性需求，分为外置式与内置式，各有利弊，适用于物料搬运与点焊机器人。 外置式 DressPack 适用于对灵活性与腕部复杂运动要求不高的产线。线缆外置，便于调整、维修拆卸，但长期暴露磨损风险较大。带回缩功能的外置 DressPack 可在机器人运动时将线缆回拉贴近机械臂，减少与工装或相邻机器人干涉。常用于 IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 7600 等机型。 内置式 DressPack IRB 6640 物料搬运系统可选内置式 Dres

机器人夹爪是机器人手臂与工件间的物理接口。这种末端执行器(EOAT)是机器人最重要部件之一。物料搬运机器人众多优势之一是减少工件损伤。夹爪直接接触产品，选对夹爪类型对操作至关重要。机器人夹爪有四类：真空夹爪、气动夹爪、液压夹爪、伺服电动夹爪。制造商基于所需搬运应用和使用材料类型选择夹爪。真空夹爪真空夹爪因高灵活性长期作为制造业标准EOAT。此类夹爪用橡胶或聚氨酯吸盘拾取物品。部分真空夹爪用闭孔泡沫橡胶层替代吸盘完成应用。气动夹爪气动夹爪因体积小重量轻广受欢迎。易融入狭窄空间，制造业中很有帮助。气动机器人夹爪只有张开或闭合两种状态，因金属对金属运行噪音得名bang bang执行器。液压夹爪液压夹

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事实是，自 1990 年代以来，美国制造业劳动力成本上涨约 24%，且随着劳动力结构持续变化，这一趋势将延续。行业面临严重劳动力短缺，因从事制造业的人减少。频繁跳槽成常态，导致劳动力可靠性问题。员工长期留任甚至终身服务一家公司的时代已逝。这些因素导致劳动力成本与风险持续上升，企业需通过机器人自动化加以缓解。 机器人行业近期发展使机器人更易用、更直观、更实惠。持续创新让机器人渗透至各行各业：工业制造、食品生产包装、医疗领域均利用机器人改善行业现状。 得益于灵活性提升，机器人可执行多样任务与应用。机器人实现生产率提升、循环时间缩短、质量改善，从而扩大利润率。凭借 7×24 小时作业能力，正常运行