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威猛巴顿菲尔（位于康涅狄格州托灵顿的美国办事处）为其 Primus 系列简单、经济的拾放机器人增加了越来越小的型号。这些单元从 W8 系列改编而来，具有三个伺服轴和有限的选项范围。第一个单元 Primus 16 的有效载荷能力为 5 公斤（11 磅），并在 2016 年的 K 上推出。第二个模型，Primus 14，在 2017 年 Fakuma 上首次亮相，也在 NPE2018 上展出；它可以承载 2 公斤（4.4 磅）。
现在还有 Primus 10 (1.5 kg/3.3 lb) 和 Primus 26 (10 kg/22 lb)，以及带有伸缩式垂直轴的 Primus 26T。最大型号适用于最大 400 公吨的注塑机，而最大为 250 公吨。之前。
所有 Primus 型号都配备多达四个真空回路和 R8 TeachBox 控件。
自动化控制系统
塑料制造商越来越多地转向协作机器人来管理注塑机。在 4 月 23 日的新闻稿中，优傲机器人宣布在其 e 系列协作机器人和注塑机之间推出新的注塑机接口 (IMMI)。 IMMI支持具有EUROMAP 67和SPI AN-146通信接口的注塑机。 据该公司称，塑料和聚合物行业的全球协作机器人市场预计将在未来五年内呈指数级增长，从 2020 年的 2.5 亿美元增长到 2025 年的 1.5B 美元。根据 BIS Research 的数据，到 2020 年，所有协作机器人应用中有 15% 将在注塑成型中实现自动化任务，例如将嵌件放入模具并通过模后工艺移动部件。 据该公司称，这些任务需要高重复性
出于所有显而易见的原因，自动化仍然是制造业的重点，机器人供应商继续推出令人印象深刻的新功能。许多人会呼应马萨诸塞州萨德伯里的 Methods Machine Tools Inc. 的机器人自动化经理 Zach Spencer，他说“目前最重要的、令人兴奋的事情是协作机器人。协作机器人是创新的自动化系统，可开辟新的加工选项并提高您的投资回报率。一些客户在不到三个月的时间内就为协作机器人付款了。” Spencer 补充说，协作机器人之所以受欢迎，很大程度上是因为它们的编程方式非常直观。 “不必通过示教器对机器人进行编程以移动到特定点，您可以手动拖动机器人并在示教器中创建设定点。然后将机器人拖到下
Machine Tending 机器人主要负责确保机器正常运行。他们还可以将零件送入和送出机器。看管注塑机的机器人是人力的替代品。例如，成型机中的某些零件太大，一个人无法卸下。注塑机属于其他机器管理应用，例如压铸机和机床。 Fanuc R2000iC/165 机器人用于全自动独立注塑成型系统。这款 6 轴机器人具有 165 公斤的有效载荷和一个 R30iA 控制器。它拥有带有 Robohand 3 爪气动夹具的定制臂端工具。它还配备了 iRVision 3DL 传感器。这些功能允许 R2000iC/165 型号卸垛和重新堆垛、拾取产品并将其放入预热器、从预热器中拾取并将其放入注塑机、从机器中
注塑成型是一种将材料注入模具的制造工艺。通常液态热塑性或热固性材料用于填充模具，在模具中凝固后，必须将成品部件从注塑机中取出。由于某些零件对于人类来说可能很大或笨重，因此机器人为拆卸问题提供了完美的解决方案。他们以比人类同行更高的效率和速度从机器上取下零件。 注塑成型机器人是许多应用的理想选择，例如物料搬运、分配、机器装载和机器维护，并通过快速、准确的动作履行职责。塑料和橡胶零件预处理、激光焊接和组合材料等注塑模具维护工作在自动化后变得简单、流畅。 此外，注塑机在机器人的照料下可以全天候运行。机器人不需要休息或花时间推断如何最好地移除零件，它们也不会改变零件的时间和位置。显然，当机器人掌舵
