自动化：紧凑、轻便的协作机器人

ABB 推出了 YuMi 协作机器人（“cobot”）的单臂版本，以补充 2015 年推出的双臂版本。新型号 IR 14050 更紧凑、重量更轻（21 磅），可以在任何方向安装，包括天花板、桌子和墙壁安装。超轻镁合金臂在七个轴上旋转，适用于消费电子产品和其他消费品等小部件组装过程。协作机器人具有 1.1 磅的额定有效载荷能力和最大。达到 559 毫米。位置重复精度为0.02 mm。

协作机器人使用与双臂 YuMi 相同的直观引导式编程。据报道，它被描述为“本质安全的设计”，不需要障碍物或笼子。此外，ABB 的 SafeMove2 硬件和软件包可作为选件提供。 SafeMove2 包括安全功能，例如速度限制、安全静止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。例如，如果操作员需要与协作机器人交互，则可以将安全传感器集成到单元中以检测人员的存在。在检测到人的存在后，SafeMove 将监控机器人的速度或在机器人静止时对其进行监控。一旦人员清除该区域，协作机器人就可以恢复操作。