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奶酪盐水工艺全自动化:告别液压、拥抱伺服与机器视觉

全自动化奶酪盐水系统

奶酪盐水工艺全自动化:告别液压、拥抱伺服与机器视觉
见上图马拉小黑马车,您绝不会联想到全自动化奶酪盐水系统。我亦然,直到参与一个安装在阿米什社区中心奶酪厂的全自动盐水项目。这是一位有远见的业主为保持竞争力而自动化的典范。投资实现“灯塔工厂”式运行(极少操作员),提升产能、改善质量、在全球市场保持竞争力。设备制造商 (OEM) 过往装过多套手动盐水系统,今听市场之声推出全自动方案。手动系统劳动强度大、需多操作员、依赖液压驱动分级笼——液压系统维护难、食品场景下更需高度关注。Sure Controls 客户(奶酪设备 OEM)与其客户共同设定三大目标:

  1. 以全自动电机伺服系统替代液压系统;
  2. 减少操作人员;
  3. 建立自动库存管理,监控盐水浸泡时间,到期自动提醒生产卸料。

Parker Hannifin ETH 电动缸

自动化系统采用 18 套伺服驱动笼,彻底替代液压。液压由定制食品级 Parker Hannifin ETH 电动缸取代。笼用于分级奶酪块在盐水中按操作员设定时长浸泡。伺服系统为 Rockwell Kinetix 6500,经以太网与 ControlLogix PLC 通讯。
系统配 36 个视觉相机(每笼进出口各一),实现奶酪块在笼内自动分级。视觉控制气动闸门调节盐水流动控制奶酪块移动,自动化物流流向,减少人工干预。
笼可编程追踪每笼奶酪块总数与浸泡时间。浸泡时间到期,HMI 提示操作员卸料。操作员确认启动卸料,伺服电动缸推进笼直至卸料完毕。卸料后奶酪块浮至输送机进入包装。

奶酪盐水工艺全自动化:告别液压、拥抱伺服与机器视觉

WIP 管理显著改善

经微调优化奶酪块移动后,奶酪加工厂达成三大目标:消除液压、减员、WIP 管理提升。Sure Controls 以“客户微笑”度量成功。这是各方共同攻克的硬仗,OEM(我方客户)与 Sure Controls 团队合力交付了——

自动化控制系统

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