自动化：低成本机器人的新硬件和软件
新的线性第七轴、可免费下载的控制软件和一系列新的模块化组件可用于 igus 的低成本自动化平台（参见 2019 年 K 展机器人特写）。该公司的四轴和五轴 robolink DP 关节臂机器人已经提供了第六个旋转轴。现在，igus 增加了另一个模块化选项，线性第七轴（水平或垂直），它可以将机器人的工作体积扩大四倍。此外，使用 igus 的 drylin 直线导轨的新型直线轴也可用于其他机器人品牌，例如优傲机器人。
<图片>可免费下载通过屏幕上的“数字孪生”进行引导式编程的软件。
其次，igus 为其整个机器人系列（关节臂、三角形和线性类型）引入了新的易于使用的编程软件。该软件可免费下载。它允许在屏幕上对“数字双胞胎”或模拟机器人进行简单的“引导式教学”编程（照片）。用户使用鼠标或手指在触摸屏上手动移动机器人到所需位置。可以指定虚拟安全箱，防止机器人与其他设备发生碰撞。然后可以将该程序应用于实际机器人。它还可以通过接口通信、数字 I/O 或使用 IP 地址的以太网协议连接到更高级别的控制系统。 igus 将此产品称为“先试后买”，因为您可以在购买实际硬件之前试用模拟控制。
说到硬件，igus 推出了 RBTX 在线平台 (rbtx.com ) 包含来自一系列供应商的机器人兼容模块化组件目录。此类组件目前包括夹具/末端执行器、视觉系统、气动装置、控制硬件和软件以及辅助设备。这些产品目前来自 igus 和其他五个合作伙伴；今年还有 10 家公司将推出 70 至 80 款新产品。
自动化控制系统