内置机器人优化车削过程

Armroid 是一种内置在 CNC 车床中的机器人。该视频展示了机器人在机床内部的功能。

精密加工行业的两个最大趋势目前是自动化和一次设置完成的加工，部分原因是持续的熟练工人短缺。那么，如果将这两种趋势整合到一台 CNC 机床中，为那些需要自动化所承诺的一致性和更少的人力以及多任务加工所带来的时间和金钱节省的机械车间提供服务，那岂不是很棒？嗯，一家机床 OEM 开发了这样的产品，并在其两种 CNC 车床型号上提供了这种高效的组合，现在在美国有售。

Okuma America Corp. 已将其 Armroid 机器人封装在其 LB3000 EX II 卧式车床和 Multus B250II CNC 多任务机床中，引入了具有许多优势的集成自动化解决方案。内置机器人设计不仅节省了车间空间并便于携带，而且 Armroid 还简化了操作员的工作，因为机器人通过公司的 OSP 机器控制进行编程和控制。因此，与其学习两种控制方式（一种用于机器人，一种用于机器），只需了解一种控制方式即可运行系统。

Armroid 的一体化设计提供了零件装载和卸载，而且还提供了传统机器人无法提供的加工工作区的过程中支持。这包括颤振抑制、排屑和机内清洁。

几种使用方式

根据 Okuma America Corp. 高级应用工程师 Kevin Kraieski 的说法，这些灵活的 Armroid CNC 车床最适合中批量生产，可以与机器人一起使用，也可以不作为标准机器使用。 “移动储料台可以滑开，Armroid 可以停在加工工作区上方，”他解释道。 “所以，如果你想运行两个或三个部分，你可以在没有自动化的情况下做到这一点。你可以像普通机器一样设置它。”

与人工操作员一起运行白班和使用 Armroid 进行熄灯轮班是使用完整机床的全部功能为机加工车间带来优势的另一个示例。机器人白天待命，操作人员处理小批量、装卸零件等灵活工作，然后机器人自动操作即可完成无人值守流程。

Armroid 的一体化设计提供部分装载和卸载，而且还在加工工作区提供传统机器人无法提供的过程中支持。这包括颤振抑制、排屑和机内清洁。

当需要人机协作时，机器人的运动程序根据OSP控制面板上的引导提示，显示输入的起点、终点和参数，自动生成最优的运动路径。

选择最佳设备

了解是轴类零件还是卡盘类零件将在 Armroid CNC 车床上运行对于为应用选择最高效的工件储料器选项至关重要。然后，用户可以选择带倾斜机架的简单储料器、间距进料输送机或台式法兰储料器。

Okuma 的产品经理 David Fischer 解释说，一旦选择了该选项，就会有不同尺寸的储存器。 “对于夹持零件，我们有一个有六个工位的储料器，”他说。 “我们正在开发一个 10 站单元，以增加您可以使用的零件数量。对于轴类零件，大隈根据零件的数量和尺寸范围提供多种不同的储料器。”

接下来是末端执行器的选项，其中包括用于轴零件装载的平行工件手，用于法兰零件装载的三夹工件手，以及用于冷却剂和空气喷射的混合喷枪，可在切割时去除切屑并清洁加工工作区.也备有抑制颤振的工件支撑滚轮。

虽然 Okuma 提供抓手，但作为替代方案，商店可以选择为 Armroid 上的应用程序开发自己的抓手。

安全行事，保持简单

虽然 Okuma 在 Armroid 上提供了许多选项以针对应用程序对其进行定制，但它还标配了据称可确保安全性和易用性的功能。

与封闭式 CNC 不同，Okuma 的 OSP 开放式架构控制系统为定制和持续升级提供了平台。运营商可以下载免费的第三方应用，为自己喜欢的应用添加快捷方式，甚至编写自己的应用。

为了机床部件和操作员的安全，验证系统内不会发生碰撞至关重要。因此，Armroid 配备了制造商的防撞系统，以消除代价高昂的机器/机器人碰撞的机会。系统的操作前3D模拟在实际切割前几秒运行实时虚拟应用程序，因此可以自动停止机器以防止碰撞。

防撞系统在 Armroid 的开放式架构 OSP 控件上共享数据，该控件提供易于使用和方便的功能。与封闭式 CNC 不同，开放式架构控制系统为定制和持续升级提供了平台。运营商可以下载免费的第三方应用程序，为他们喜欢的应用程序添加快捷方式，甚至编写自己的应用程序。该控件包括一个应用程序接口，可以对 6,000 多个机器数据点进行完全读/写访问。

很像 Armroid，Okuma 的 Standroid 也是一个独立的机器人包。然而，该公司的六种 VMC 型号上提供的 Standroid 旨在处理更大的零件，因为机器人更大。

使用 OSP-P300 控件（这是带有 Armroid 的 Multus B250II CNC 多任务机床的标准配置）可以通过多种方式减少设置时间。例如，大多数工作可以从一个屏幕完成；可以基于工作流创建操作系统；易于连接集成的工厂车间和业务沟通渠道；并且可以方便地访问工具列表/设置电子表格、过程文档和其他有用的设置工具。此控件还可以配置为在发生警报时向操作员或经理的手机发送电子邮件。

编程

Okuma 及其经销商将培训客户熟悉 OSP 控制和设备。 Kraieski 解释说，对 Armroid 进行编程非常简单，尤其是当操作员已经熟悉 Okuma 机床时。他说，为机器人运动创建文件的菜单布局类似于该公司的 Advanced One-Touch 处理系统。

零件的机床编程可以在 CAD/CAM 系统上离线完成。机器人编程是在机器控制上通过拉起一个文件来完成的。 Fischer 解释说：“Armroid 需要知道零件的拾取位置和放下位置。” “然后，Armroid 使用防撞软件计算出中间的运动路径——3D 模型创建了一条通过机器的清晰路径。”

他补充说，对于传统机器人，操作员必须教机器人所有这些动作。因此，此过程无需手动示教机器人，从而节省时间。

降低成本

Armroid 的内置设计使其成为一个紧凑、灵活的系统，具有许多等同于降低投资和运行成本以及更高的投资回报率的好处。例如，无需机器人集成商即可在内部处理设置更改，从而大大减少停机时间并降低部署成本。

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