带 RPi 的线跟踪传感器

使用 Line Tracker 检测门是否打开，或者是否只有一个传感器和树莓派越过一条线

一个简单的示例，用于创建线路跟踪器或检测门是否打开，仅使用一个 KY-033 模块和一个来自“Elegoo37-1 Sensor Kit v2” 的树莓 PI 传感器 Elegoo 发给我的。

这个项目还与 HW-006 v1.2 和其他一些跟踪器模块兼容。这个项目包含一个非常简单易用的python代码。

在 GPIO 上连接传感器的 3 个引脚只需很少的操作。来看看：

S 用于信号到达GPIO24 [引脚 18] , +V 用于电压转到 3, 3V [引脚 1]， G 用于接地并转到GND [引脚 6] （见示意图）

需要 Python。在做任何事情之前安装它。

将本 gist 中的代码示例复制到您想要在 RPi 中的位置。

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

打开命令行并启动脚本：

python tracer.py

当传感器附近有一条暗线时，您的代码应显示“检测到的线”，如下例所示：https://streamable.com/e/gcu08m

代码

需要的模块将被导入和配置

将 RPi.GPIO 导入为 GPIO
导入时间

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

传感器连接的输入引脚声明

GPIO_PIN =18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down =GPIO.PUD_UP)

结果之间的间隔将在此处定义（以秒为单位）

延迟时间 =0.2

打印“#—Hackster 项目线跟踪器示例—#”

主循环

try:
while True:
if GPIO.input(GPIO_PIN) ==False:
打印“检测到线路”

 # Reset + Delay time.sleep(delayTime)

程序结束后的清理工作

除了键盘中断：
GPIO.cleanup()

来源：带 RPi 的线跟踪传感器

制造工艺