使用 Arduino UNO 和 SR04 超声波传感器构建超声波测距仪
元器件与物料
- Arduino UNO（或兼容板） ×1
- SR04 超声波传感器 ×1
- 公对母跳线 ×4
项目简介
Arduino + SR04 超声波传感器超声波测距仪
这是一个入门级项目，将带您完成 SR04 超声波传感器与 Arduino 连接并正常工作的全过程。
步骤 1：物料清单
- Arduino Uno 或兼容板
- SR04 超声波传感器
- 四根公对母跳线
开始动手！
步骤 2：连接 SR04 到 Arduino
- VCC → Arduino 5V
- GND → Arduino GND
- TRG (Trig) → Arduino 数字引脚 12
- ECHO → Arduino 数字引脚 11
接线就这么简单。接下来加载软件库和草图。
步骤 3：下载 SR04 库并安装到 Arduino IDE
传感器未附带文档，需自行搜索可用库。下载库、解压、放入 Arduino libraries 文件夹，重启 IDE。随后在 文件 > 示例 > NewPing > NewPingExample 中找到示例草图并上传。
上传成功后打开串口监视器，即可看到传感器输出的距离数据流。
库文件下载链接及完整资源请见附件区。
代码
附件提供 NewPing.zip 库文件（C/C++），无预览，需下载后安装。
原理图
（原文包含原理图图片）
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