树莓派上的 HA 中的运动传感器、警报、视频录制

在树莓派上连接家庭助理中的运动传感器、警报和视频录制。

我想告诉你我在 Raspberry pi 上使用 Home Assistant（以下简称 HA）的一点经验。此外，我将讨论连接视频注册功能、运动传感器以及相应的家庭安全功能，以及在触发“安全”的情况下通过电子邮件接收照片。

当然，其中一个原因是希望从您的评论中了解我在实施此场景时“做错了什么”。

配置上述功能有三种方式：“没有问题”、“简短”和“独立”。在第一种情况下，您可以从网站 https://ViaMyBox.com/downloadpage

对于您的 Raspberry pi，您可以看到所有内容在已配置的表单中的外观。在第二种情况下，您可以从站点或从 github 项目下载 zip，安装它，然后通过实用程序 (sudo via-setup.sh) 安装 HA docker 映像，以查看一切是如何设置的。最后，第三种方法是“以自己的方式设置一切”：从站点或 githab 项目或本教程中获取有用的东西。您将在文章末尾找到所有这些内容的链接。

假设您已经有一个正在运行的家庭助理 (HA)。在本文中，我们将只考虑创建 yaml 配置和描述导致特定操作的规则和条件的顺序的方面。在我们的例子中，动作是连接“安全”模式和脚本的触发，脚本在运动传感器激活后 5 秒内开始拍照。结果，家庭助理通过邮件发送拍摄的照片。我不是 yaml 或为 Home Assistant 创建配置的专家，但是按照工作示例，我得到了一个我想分享的工作配置。

我们会接触到的所有文件，为了方便大家考虑，我会在文末列出。在这个例子中，我不会涉及视频录制脚本在 bash 或 python 中的工作方式。我们将只谈论家庭助理。但是，如果您有任何问题，欢迎您！

最后，我让一切看起来像这样（红色突出显示了我们将在文章中考虑的内容）：

当然，我使用 Raspberry pi 作为平台。我的配置文件路径是 /usr/share/hassio/homeassistant/ 。您的配置文件的路径可能与我的路径不同。那时，我有 Home Assistant 0.101.3。我们会对这个目录下的配置文件感兴趣：configuration.yaml 和automation.yaml。

每次更改这些文件后，重要的是要记住，您需要在我们更改后检查配置是否存在可能的错误。这是在 Home Assistant 仪表板 -> 配置 -> 服务器控制 -> 检查配置中完成的。然后，如果检查成功，我们会在同一个地方执行重新加载自动化和重新加载脚本。而且，如果有疑问，服务器管理会在同一选项卡中完全重新启动配置更新。

HC-SR501 运动传感器连接到 Raspberry pi GPIO 总线。有必要将三根接触线正确连接到 GPIO，我们将能够使用我们的传感器。传感器具有三个触点：电源gcc（+）、零接地（-）、控制触点（数据）。在阅读了 GPIO 的描述后，我将它们连接到我的树莓上，如下所示。我将 HC-SR501 连接到 GPIO 连接器：pir#2 – 5.5 vvcc； pin#26 (13 row) – 数据触点和 pin#6-GND ( – ) 传感器。

作为照片来源，我将 USB 相机或 csi 相机与 mjpg-streamer 结合使用。我们不会在这篇文章中描述如何在树莓派上安装和配置 mjpg-streamer。网上有很多快速安装的例子。但是，我想说我使用了这个项目的数据 https://github.com/cncjs/cncjs/wiki/Setup-Guide:-Raspberry-Pi-%7C-MJPEG-Streamer-Install-&-Setup-&-FFMpeg-Recording 此处也详细介绍了此模块的安装。或者使用任何方便您获取照片和视频的方法。毕竟，由您决定将哪个 bash 脚本附加到 HA。

现在让我们在 configuration.yml 中描述我们的传感器，比方说，通过命令行：

须藤纳米/usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml

虽然使用notepad++和winscp会更方便..

HC-SR501的设置顺序如下：

binary_sensor:- platform:rpi_gpio #name:HC-SR501 端口:7:Sensor HC-SR501 invert_logic:false 

应该注意的是，这里的一个重点是描述传感器控制（数据）触点连接的行中的设置：pin#7

端口：

7：传感器HC-SR501

Home Assistant 具有用于启用家庭安全功能的内置工具。让我们在 configuration.yaml 中描述它，使用描述：https://www.home-assistant.io/integrations/manual/

 alarm_control_panel：-平台：手册名称：家庭报警pending_time：60延迟时间40触发：pending_time：0代码：1234 

这个设置意味着我们有 60 秒的时间离开家（在这个时间之后，闹钟会打开），还有 40 秒的时间在我们回家时关闭它（密码 1234）。出于某种原因，你离开的时间总是比来的长。）

我们现在将描述在我们的 configuration.yaml 中触发运动传感器时启用和禁用摄影的机制（有关开关的更多信息 - 命令行平台可以在这里找到 https://www.home-assistant.io/integrations/switch .command_line/):

 - 平台：命令行开关：start_stop_motion_rec_timelapse：friendly_name：'录制运动延时视频' command_on：'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php &&curl http:// localhost//rec-motion-mjpg.php' command_off:'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php &&curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php' 

在这里，我们已将 command_on enable 和 command_off disable 命令链接到控制摄像机录制的脚本。在这种情况下，当您启用 command_on 时，将依次执行 2 个脚本。这将启动 mjpg-streamer 并开始在运动传感器上录制。对 bash 脚本的访问通过 Raspberry pi 上工作站点的 php 文件。为此，我设置了 nginx 和 Web 访问，当通过浏览器访问 http://<树莓派的 IP 地址>/start_mjpgstrm.php 时，应该执行我们的 php 脚本。

我们不考虑在本文中设置 Web 访问。显然，这并不安全，但由于我在 docker 上拥有 HA，我面临着我拥有一个孤立的 docker 环境的事实。通过 php 访问我的网站，我可以看到操作系统的“外部世界”。 docker 或 HA guru 可能有很多正确的解决方案。请写下来，知道会很有趣！

我将把这些脚本的清单留在文章下面，我们不再赘述。在本文中，我只想遵循 Home Assistant 中一系列动作的形成。

所有这些都放在 start_stop_motion_rec_timelapse 对象中，它将成为我们的视觉开关，当运动传感器被触发时，我们将使用它来管理照片的录制。

我们将能够在 Home Assistant->Overview 选项卡中通过切换右上角的 Configure UI 配置模式的激活来可视化我们创建的这些对象

在“Configuration -> Server Control”选项卡中的浏览器中预重启HA以获取我们的configuration.yaml。

接下来，选择浏览器窗口底部的黄色加号，单击实体卡并将我们创建的对象链接到地图。

对于我们的传感器，选择传感器卡。它看起来像这样：

如图所示，第二个实体字段包含上述开关：switch.start_stop_motion_rec_timelapse。

它允许我们打开和关闭我们的运动传感器记录，无论是否启用了“家庭安全”功能。而且，一般来说，在完成上述所有操作后，它应该已经可以工作了。

并且，相应地，我们添加了警报面板地图：

这里还有一个有趣的地方。我使用 Home Assistant 作为 docker 容器。在这方面，我们脚本的路径将不同于脚本文件的实际路径。毕竟，容器内的文件结构是虚拟化的，并通过 docker 安装的卷链接到实际文件结构。例如，这看起来像这样： 容器内的路径：/config/scripts/ 操作系统内的路径：/usr/share/hassio/homeassiatnt/scripts。所以看看你的容器的设置，这些卷是如何在 Binds 字段中配置的。如果你那里有 HA。

sudo docker inspect homeassistant|less 

当运动传感器被触发时，在警报被激活的那一刻：我希望除了我们开始拍摄快速照片（延时快照）之外，我还会收到邮件中的警告和图片。我将这些过程并行化。在第一种情况下，在传感器被触发后的几秒钟内发生照片记录（延时快照）。为此，我运行 mjpg-streamer curl http://localhost/start_mjpgstrm.php ，启动 php:сurl http://localhost/rec-motion-mjpg.php 。反过来，它运行 python 脚本 mov.py。所有描述的文件和包都可以在文章末尾的链接中找到。另一个脚本 takeSnapshotWebcam.sh 拍摄我在电子邮件中发送的照片。我在我们的 configuration.yml 中这样描述这些脚本：

shell_command:#启动为邮件列表生成快照的脚本 take_snapshot_webcam:'/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'#starting our mjpg-streamer start_mgpg_streamer:' curl http://localhost/start_mjpgstrm.php'#stopping mjpg-streamer stop_mgpg_streamer:'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php'#启动生成快照5秒的脚本 start_motion_rec:'curl http://localhost/ rec-motion-mjpg.php'#stop it stop_motion_rec:'curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php' 

在描述我们邮寄对象的相同 configuration.yml 中：

notify:- name:ha_sendmail platform:smtp#if mail is on gmail server:smtp.gmail.com port:587 timeout:15#from who we send sender:[电子邮件保护] 加密：starttls 用户名：[电子邮件保护] 密码：passwd#我们发送给谁（您可以使用一个盒子并将其发送给自己，为什么不呢）收件人：-[电子邮件保护] sender_name：我的家庭助理 

#first action bundle（别名“如果启用安全则由传感器触发”-别名：'在武装离开时触发警报'#alias 在传感器处于“on”位置触发器： - 平台：state entity_id：binary_sensor.sensor_hc_sr501 到：'on'#前提是在无人在家的情况下启用安全模式“武装离开”条件： - 条件：state entity_id：alarm_control_panel.home_alarm state:armed_away#然后执行action action:#Running mjpg-streamer (if disabled) - service:shell_command.start_mgpg_streamer#运行一个从摄像头记录的脚本 - service:shell_command.start_motion_rec#改变我们的“家庭安全”的可视化》 HA面板上的卡片到“报警触发”位置-服务：alarm_control_panel.alarm_trigger entity_id：alarm_control_panel.home_alarm 

- 别名：'解除警报时发送通知' 触发器：- 平台：状态 entity_id：alarm_control_panel.home_alarm 到：'解除武装' 动作：- 服务：shell_command.stop_mgpg_streamer - 服务：shell_command.stop_motion_rec - 服务：persistent_notification.create 数据：消息：警报在{{ states('sensor.date_time') }}" 解除 

-别名：'警报触发时发送通知'触发器：-平台：状态entity_id：alarm_control_panel.home_alarm到：'触发'动作：-服务：persistent_notification.create data ：消息：警报触发时的通知。检测到运动传感器 HC-SR501。 - delay:seconds:4#运行我们的脚本来创建单个脚本 - service:script.webcam_snapshot#并参考configuration.yaml中描述的对象：notify.ha_sendmail - service:notify.ha_sendmail data:title:'Intruder alert'消息：'{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}：警报触发时的通知。检测到运动传感器 HC-SR501。 data:images:#link 到 script.webcam_snapshot 已经制作的脚本 - /config/camera/snapshot.jpg