IMU 传感器 3D 姿态可视化实战指南

元器件与物料

硬件连接请参考我之前的博客。本文重点讲解软件部分：使用 Processing 实现 MPU-6050 的 3D 动态可视化。

MPU-6050 集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，片上带有数字运动处理器 (DMP)，可执行复杂的 6 轴 MotionFusion 算法。这就是“6DOF（6 自由度）”的含义。

安装 Processing IDE（界面与 Arduino IDE 高度相似）。
下载 Toxi 库（toxiclibs-complete-0020），解压后放入 Processing 的 libraries 文件夹（若无则新建）。
重启 Processing IDE。

上传 MPU6050_DMP6.ino 并做两处修改：

打开 Processing 示例：文件 > 打开 > MPU6050 > Examples > MPU6050_DMP6 > Processing > MPUTeapot。
修改串口定义：

Linux/Mac 默认 String portName = "/dev/ttyUSB1";
Windows 用户注释上行，取消注释 String portName = "COM15"; 并将 COM15 替换为实际 Arduino 端口（在 Arduino IDE 工具 > 端口 查看）。

效果 GIF 见原文。下一教程将讲解设计自定义飞行仪表。

完整项目代码：GitHub 下载

制造工艺