DIY 廉价手套控制器和螺旋桨车
你好,
在这个教程中,我将向您展示如何制作最便宜的手套来控制您的机器人或任何其他基于 Arduino 或 raspberry pi 的项目,作为演示示例,我还将包括一个小教程,我如何制作由这款手套控制的汽车。这整只手套纯粹是即兴创作,主要目的是让它发挥作用,所以不要讲究美观,汽车也一样。
逻辑是; 你有一个电位器,你可以通过拉绳子转动它,电位器回到它的默认位置,关于在绳子对面的橡皮筋。绳子穿过一根吸管。
这款手套是由我能找到的最便宜的零件制成的,基本上就是它的样子,就像一块垃圾,但它确实有效!
有一句话:“如果它看起来很愚蠢并且有效,那么它不傻”
对于缺少构建图片,我深表歉意,这是我的快速项目之一,所以我没有考虑捕捉所有时刻,所以我将尝试在描述中解释我是如何制作它的,尽管它并不那么复杂🙂>
第 1 步:零件:
我正在为我的一个项目(手动控制的螺旋桨车)这样做,所以我决定只放三个传感器/电位器并进行组合来驱动汽车,如果需要,您可以轻松地将电位器放在剩余的手指上。>
上图中是我设法找到的一些零件(我周围没有太多多余的备件),仅供演示。
– 10 个旋转电位器 – 大约 3 美元 5 个
-arduino nano – $3,50
-花园手套-低于 1 美元
-绳索- 低于 50 美分,或者如果你发现它在附近免费
-CD/DVD 盒 – 免费
-battery-推荐大于2V,小于5(在我的设置中)
– 5v 升压驱动器- $1
– 几根跳线-几美分
-NRF24L01 wifi 模块- $1
-橡皮筋
– 塑料弯曲热源
——一根稻草
– 燃烧器、火炬或其他一些热源
和主要成分热胶,我没有热胶枪因为它烧坏了,所以我用燃烧器融化热胶棒。
总计:不到 10 美元
第 2 步:制作用于安装电子设备的板
我用刻录机和 DVD 盒来制作这些盘子。
首先,你需要制作所需尺寸的盘子,通过在需要切割的地方加热塑料来存档,当它变软时,用剪刀剪下它热,否则会开裂。
其次,当你有你的盘子时,再次拿起你的燃烧器慢慢加热你的盘子,让它变得灵活,你不想把它着火。之后,把手套戴在手上,在上面放一个盘子,把它塑造成合身的,小心,很明显,很热。
完成所有这些后,将热胶熔化(或使用热胶枪)并将其放在手套上,然后将这些板压在上面,它应该保持得很紧。
现在你应该有安装底座其上的所有组件。
第 3 步:安装电位器、绳索和吸管
现在你可以把电位器安装在塑料上,用热胶把它们粘起来。
注意电位器的末端位置。
完成后,用热胶将绳子粘在顶部,这样你就可以把它包起来,在另一边系上橡皮筋,这将提供反作用力,并在松开时始终保持在同一位置。
第二张图是绳子的连接方式,你可以看到绳子的另一端粘在手指上,调整这些长度会很有趣
第四步:制作手套“捕捉”系统
这一步是可选的,我这样做是因为它为手套的上部提供了额外的稳定性,因为它很重,没有它,当你把手倾斜时,整个带有电池的板可以移出几厘米。
无论如何,拿一块塑料,把它加热并做成“C”型轮廓,这样当你从一侧系上橡皮筋时,它就无法脱身,当然,把它粘上。
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制造工艺