无限齿轮

必要的工具和机器

关于这个项目

Arthur Ganson 建造了一个鼓舞人心的雕塑，名为“Machine with Concrete”，由 12 级 1/50 传动比的齿轮连接在一起组成。第一档以 200 rpm 的速度旋转，完全旋转需要 1/200 分钟。猜猜最后一个齿轮（埋在混凝土中）的完整旋转时间：137 亿 (10^12) 年！

无论您转动第一档有多快，您在系统内的努力都会减少。生活是相似的，感觉也是相似的。我们做了很多事情，但这些事情对宇宙的贡献很少。所以我们能做的最好的事情就是做我们喜欢做的事情，让我们开心的事情！

因此，我们创建了一个类似的项目，INFINITY GEARS，以更紧凑的形式在不同阶段带有旋转计数器开关，由 Arduino Uno 驱动。我们用 250 rpm 的直流减速电机转动第一档。

猜猜我们最后一个齿轮的完整旋转时间！？ ------> 等待它-------> 346 Quintillion (346 x 10^18) 年！即使是宇宙（很可能）也不会看到完整的旋转！这就是我们将最后一个齿轮设计为“不可旋转方齿轮”的原因。

我们项目中的所有齿轮都是彩色 3D 打印的，除了 5 个黑色齿轮，上面有小磁铁（电机轴上有 +1 个黑色齿轮，没有磁铁）。它们的旋转由连接到 Arduino Uno + 2x16 LCD 的簧片开关 + LED 进行计数。

我们已经在 A3 大小的 ProBUDDY 套件上构建了该项目，这在构建、存储和携带您的项目时提供了很多帮助和简化。 （即将于 2022 年 1 月 11 日在 Kickstarter 上发布）产品页面：https://www.sundayrobotics.com/probuddy/

第一个黑色齿轮在 0.002 分钟内完成完整旋转，很容易看到..

然而，第二个黑色齿轮在 135 天内完成了它的完整旋转！如果你等这么久..

第三个黑色齿轮，OMG，将在 360 万（3.6 x 10^6）年完成它的完整旋转！

4th Black gear，天哪，35 万亿（35 x 10^12）！

5th Square Black Gear，OOOOOOMMMMMMMGGGGGGG，346 Quintillion (346 x 10^18) 年！ （宇宙会看到它旋转吗？不确定！）

代码

• Arduino Uno 代码

Arduino Uno 代码Arduino

#include  /* 该库必须包含在 LCD 屏幕使用中。 */液晶液晶(12, 11, 5, 4, 3, 2); /* 连接 LCD 的 Arduino 引脚。 *///* 簧片开关传感器定义。 */int reed1 =6;int reed2 =7;int reed3 =8;int reed4 =9;int reed_status1, reed_status2, reed_status3, reed_status4; /* 计数器定义。 */int counter1 =0;int counter2 =0;int counter3 =0;int counter4 =0;void setup() { lcd.begin(16, 2); /* 指定 LCD 的行列号。 *//* 要写入 LCD 第一行的文本。 */ lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SUNDAY ROBOTICS");/* 要写在 LCD 第二行的文本。 */ lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" INFINITE GEARS");/* 簧片开关设置为输入。 */ pinMode(reed1,INPUT); pinMode(reed2,INPUT); pinMode(reed3,INPUT); pinMode(reed4,INPUT);延迟（1500）； /* 启动画面将等待 1500 毫秒。 */}void loop() {/* 读取簧片开关传感器状态，然后将状态传递给变量。 */ reed_status1 =digitalRead(reed1); reed_status2 =digitalRead(reed2); reed_status3 =digitalRead(reed3); reed_status4 =digitalRead(reed4);//如果簧片开关状态为0，系统等待100毫秒，计数器加1。 */ if(reed_status1 ==0){ delay(100);计数器1++； } else if(reed_status2 ==0){ 延迟(100);计数器2++； } else if(reed_status3 ==0){ 延迟(100);计数器3++； } else if(reed_status4 ==0){ 延迟(100);计数器4++； } } lcd.clear(); /* 清洁液晶屏。 */ /* 要在启动画面后写入的文本。 */ lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("无限齿轮"); /* 计数器值写在第二行。 */ lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("F:");液晶打印（计数器1）； lcd.print(" S:");液晶显示（计数器2）； lcd.print(" T:"); lcd.print(counter3); lcd.print(" F:"); lcd.print(counter4); lcd.print(" F:"); lcd.print(counter5); }

定制零件和外壳

示意图