行星齿轮箱快速指南

行星齿轮箱有什么用？

行星齿轮箱是一种齿轮减速器，输入轴和输出轴对齐，可降低输入速度并在紧凑的配置中提供最大的扭矩密度。广泛用于电动机的减速器也称为行星齿轮减速器或直列行星齿轮箱减速器。

除行星齿轮箱外，还有大量其他类型的减速器。最常见的是变速箱形式。这些齿轮减速器的普遍目标是主要控制和降低电机的输入速度，并通过减速过程提供精确、适当的输出速度。该输出速度可以确定机动机器中运动部件的运行率、效率和可用作业。其次，通过齿轮机构，齿轮箱可以增加扭矩以优化机器固定机构的性能。使用行星齿轮箱，即使应用在高转速应用中，电机转速也能得到理想的控制。

行星齿轮箱的构造

行星齿轮箱减速器的设计基本上由一个中心“太阳轮”、一个外圈、行星齿轮和一个托架组成。由于轮齿向内，外圈也称为内齿轮。在这种行星轮机构中，行星齿轮与中央太阳轮啮合。这些行星齿轮也与固定环啮合。该布置允许设置间距并由行星架保持的行星齿轮围绕中心的太阳轮旋转。

输入动力使太阳轮旋转，因此，行星周围的齿轮也在轴上旋转。托架与齿轮一起旋转，并结合了输出轴。工作齿轮之间的轮齿数量差异使输出齿轮运行更慢，完成减速并提供理想的扭矩。应该严格识别和计算行星齿轮箱减速器应产生的适当扭矩量，这也显着影响减速器类型是否最适合应用。在一些复杂的机动工程中，计算时需要注意许多物理因素，例如摩擦力、阻力、重力、惯性等等。应通过足够的扭矩来适应和抵抗这些因素，以确保设备平稳运行。

在行星齿轮减速器的紧凑设计中，运动部件的滚动和滑动表面应始终用油、脂或合成凝胶润滑。齿轮箱减速器含有其中一种润滑剂，不仅可以防止齿轮磨损，还可以降低噪音、振动和过热的风险，确保运行平稳。

行星齿轮箱在哪里使用？

行星齿轮箱具有出色的速度控制能力和较高的扭矩输出，是机械师的热门选择。今天，行星齿轮箱广泛用于医疗、建筑设备以及广泛的金属加工生产，如自动焊接、自动售货机、物料搬运机器和输送系统或自动搅拌机等食品加工设备等。

行星齿轮箱也常用于自动变速器系统。例如，使用它们来增加机器人的扭矩、降低印刷机中辊的速度、精确定位物品以及其他 3D 打印和现代运输应用。电动机的理想速度控制能力能够始终如一地提供正确的输出速度和最小的背隙，这使得行星齿轮箱成为运动控制系统的重要投资。

行星齿轮箱的优点

行星齿轮箱是通常满足所有伺服电机应用设计的理想选择。与其他齿轮类型相比，减速器具有更紧凑的结构，从而提供更长的使用寿命和更低的维护要求。因此，该类型非常适合空间受限的应用。

此外，齿轮减速器的类型提供了出色的扭矩传递和理想的刚度，但在操作中产生的噪音较小。在扭矩密度方面，行星齿轮箱是机械师的热门选择，因为它们具有最高的额定扭矩。标称扭矩是指系统中可能作用在输出轴上的最大允许恒定扭矩，它由电机的恒定功率或齿轮箱系统的恒定负载定义。

在行星齿轮箱的行星轮设计中，多个轮齿一次啮合，以相对较小紧凑的结构实现了如此高性能的减速。在此过程中，反射回伺服电机的惯性很小。这里提到的这些齿很容易分担负载，允许齿轮减速器传输更高的扭矩，并为不同的伺服应用提供大的减速。

行星齿轮箱的缺点

复杂行星齿轮箱设计的关键和精确制造和组装使该产品成为不太经济的减速解决方案。这种齿轮减速器的高精度生产对于防止任何不平衡极为重要。例如，将单个行星齿轮安装得比其他行星齿轮更靠近中心太阳齿轮，布置中发生的不平衡可能会导致严重的过早磨损以及操作故障。

使用行星齿轮的另一个缺点行星齿轮箱是散热的。紧凑的设计使行星更难以散热，因此需要润滑油等冷却元件，尤其是在用于持续高速工作的任务时。