使用 Arduino 和 MPU6050 控制伺服电机
组件和用品
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应用和在线服务
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关于这个项目
组件
- Arduino UNO
- MPU6050
- MG 996R 伺服电机
- 跳线
连接
检查连接图
注意：您也可以将MPU6050的SDA和SCL引脚分别连接到Arduino的A4和A5引脚。
编程
在您的 arduino IDE 中包含附加的库，然后将代码上传到您的 Arduino 板中。
注意
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谢谢。
代码
- MPU6050 库
- 项目代码
MPU6050 库C/C++
无预览（仅限下载）。
项目代码C/C++
//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include//陀螺仪库 #include #include 伺服myservo; // 创建伺服对象来控制一个servoint X =0;int Y =0;GY6050 gyro(0x68); //保存陀螺数据void setup() { Wire.begin(); //初始化陀螺 gyro.initialisation();延迟（100）； myservo.attach(9);}void loop() { X =map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); //根据伺服电机的角度限制映射陀螺数据 Y =map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); myservo.write(Y); //Y轴的移动将控制伺服延迟(15);}
示意图
制造工艺