Arduino 智能咖啡机:蓝牙控制、温度曲线与自动启停
核心元件清单
| 元件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino Nano R3 | 1 |
| HC-05 蓝牙模块 | 1 |
| DS18B20 防水温度探头(1 米线) | 1 |
| ST7920 128×64 图形 LCD | 1 |
| 继电器模块(控制加热管) | 1 |
| CD4017BE 十进制计数器(驱动 LED 光柱) | 1 |
| 带双色 LED 的按键、蜂鸣器、若干排针/排母 | 若干 |
软件与 APP
- Arduino IDE
- Android 端:Serial Bluetooth Terminal (Kai Morich)
核心功能
三种启动方式
- 自动启动:待机时后台周期测温,检测到注入冷水导致的温度骤降即自动加热。可通过手机发送
auto开关,设置掉电保存于 EEPROM。 - 物理按键:短按启动/暂停,长按退出测试模式。
- 蓝牙指令:发送
start/stop。
单次冲泡智能分析(启动 60 秒后执行)
对比初始温度与当前温升,自动判断:
- “忘加水” — 温度过高
- “两人份” — 少水温升快
- “六人份” — 多水温升慢
- “加热管故障” — 无显著温升
全程实时监测传感器异常(断线/短路)。
单位动态切换
发送 c / f 即时在 ℃/℉ 间切换,历史数据自动换算,不留痕迹,设置保存于 EEPROM。
动态屏幕布局
曲线满屏后自动左滚;温度数值、单位、趋势箭头等 UI 元素根据曲线位置动态避让重叠,配合 6 张微动画演示。
测试模式
外接探头即变身多用途温度记录仪:量程 -20~+128℃,手机发送 1~999999 秒设定采样间隔,曲线宽度覆盖 128 秒~11.57 天。
蓝牙通讯协议
手机发蓝字指令,设备回绿字报告;自动检测连接/断开并上报状态。
LED 光柱与双色按键指示
- 绿常亮:待机/完成,加热关
- 红常亮:冲泡中,加热开
- 红绿交替:测试模式
- 红闪烁:错误(传感器/加热管/忘加水)
CD4017BE 每次测温收到 CLK 推进一格,新流程开始时 MCU 发 RST 复位。
关键代码架构
- 状态机:6 位标志位数组管理待机/冲泡/测试/错误等状态
- 温度采集:OneWire + DallasTemperature,支持 ℃/℉ 双单位与趋势判断
- 曲线绘制:128 列滚动缓冲,按当前量程将温度映射为 Y 坐标
- EEPROM 持久化:地址 0 存自动启动开关,地址 1 存温度单位
- 看门狗复位:收到
Reboot指令汇编跳转 0 地址 - 指令解析:
Auto/Start/Stop/Test/C/F/数字间隔
原理图与实物照
原理图见附件 quadrant_ZkMygPyRiE.fzz;文中包含 30+ 张实物/屏幕/动图,展示从面包板到成品的全过程。
总结
一个“会思考”的咖啡机:既能全自动感应冷水启动,又能蓝牙远控、实时绘制温度曲线、事后自动分析水量与故障,还能摇身一变成为长周期温度记录仪。代码模块化、注释详尽,适合作为 Arduino 进阶综合实战参考。
制造工艺
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