Wi-Servo：Wi-Fi 浏览器控制的伺服电机

应用和在线服务

Arduino IDE

关于这个项目

这个项目展示了如何使用普通的互联网浏览器（例如 Firefox）在 Wi-Fi 网络中远程控制一些伺服电机。这可能用于多种应用：玩具、机器人、无人机、相机平移/倾斜等。

电机连接到 Arduino Uno，它通过 ESP-8266 模块连接 Wi-Fi 网络。控件界面采用HTML和jQuery设计。

Miguel 的教程 (http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/)，展示了如何使用 ESP-8266 打开/关闭 LED，为此提供了灵感发布。

这里展示的技术用于我的一个项目：“Robô da Alegria”。您可能会在以下链接之一中找到更多相关信息：

https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

https://www.facebook.com/robodaalegria/

https://github.com/ferauche/RoboAlegria

第 1 步：电子产品

对于此项目，您将需要以下组件：

• Arduino Uno（购买）

• ESP8266（购买）

• Protoshield（用于更紧凑的版本）或普通面包板（购买）

• 10 kohm 电阻器 (x3)

• 一些跳线

• SG90 伺服电机 (x2)（购买）

• 一台电脑（用于编译和上传 Arduino 代码）

您不需要特定工具来组装此项目。所有组件都可以在您最喜欢的电子商务商店在线找到。该电路由USB口供电（连接电脑或普通手机充电器），但也可以外接直流电源或电池连接到Arduino电源插孔。

第二步：组装

根据原理图连接所有组件。您需要一些跳线来连接 ESP-8266 模块和伺服电机。您可以使用原型屏蔽（用于更紧凑的电路）、普通面包板，或设计您自己的 Arduino 屏蔽。

将 USB 数据线插入 Arduino Uno 板并继续下一步。

第 3 步：Arduino 代码

安装最新的 Arduino IDE。在这个项目中，servo.h 库用于控制舵机。为避免上传代码时Wi-Fi模块与电脑USB口冲突，softserial 图书馆被使用。与 ESP-8266 模块通信不需要额外的库。请检查您的 ESP8266 的波特率并在代码中正确设置。

一些伺服电机在其位置接近极限（0 度和 180 度）时开始抖动并发出奇怪的噪音。为了避免这种情况，Arduino 代码和控制界面（稍后）中的角度都被限制在 10 到 170 度之间。

不幸的是，servo.h 库和 softserial.h 库使用与微控制器相同的定时器。每当 Arduino 与 ESP-8266 通信时，这可能会导致伺服系统抖动。为避免这种情况，每次执行命令后，舵机都会与 Arduino 分离。您还可以将模块连接到标准串行引脚。这种情况下，每次上传前记得断开模块。

下载 Arduino 代码 (wi-servo.ino ) 并用您的 Wi-Fi 路由器 SSID 替换 XXXXX，用路由器密码替换 YYYYY。将 Arduino 板连接到您的计算机 USB 端口并上传代码。

第四步：界面

为控制伺服电机设计了一个 HTML 界面。在这个例子中，使用了两个伺服系统，但更多的可以添加到 Arduino Uno（我测试了多达四个电机）。

使用文本框形式输入 ESP 模块的 IP 地址。下载Wi-servo.html 和 jquery.js 文件并将它们保存在同一文件夹中。

第五步：使用

当 Arduino 重新启动时，它会尝试自动连接您的 Wi-Fi 网络。使用串行监视器检查连接是否成功，并获取路由器分配给您的 ESP-8266 的 IP。

在 Internet 浏览器 (Firefox) 中打开 html 文件。

在文本框中告知您的 ESP-8266 的 IP 地址，您就可以开始了。使用滑块为每个伺服选择所需的角度。当您松开鼠标按钮时，浏览器会自动向Arduino发送请求，并移动每个舵机。

代码

Github

示意图