如何制作非接触式自动门开闭系统

关于这个项目

该项目的目的是通过检测体温自动开门。事实上，这个项目是为了防止新冠肺炎患者进入家中。在一定程度上保证了人居环境的安全。

本项目使用了以下部件：

Arduino UNO，https://amzn.to/3ihYFBl

2004 I2C LCD，https://amzn.to/3gTMZnW

GY-906-BCC IR红外测温模块

两台 Tower Pro MG90S 舵机

蜂鸣器，https://amzn.to/2BeYzu3

HC-SR501人体红外传感器，https://amzn.to/3aJAOHX

代码：https://github.com/DKARDU/AutomaticDoor

感谢收看，待在家里，注意安全……祝您有美好的一天！ #Arduino #Arduinoproject #Covid-19

代码

• autodoor.ino

autodoor.inoArduino

的#include 的#include 的#include 的#include  Adafruit_MLX90614 MLX =Adafruit_MLX90614（）; LiquidCrystal_I2C LCD（0x27,20,4）;伺服myservo1;伺服 myservo2; #define red 13#define haha​​ 4int pos1,pos2;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode（红色，输出）； pinMode（哈哈，输入）； myservo1.attach(7); myservo2.attach(8); myservo1.write(90); myservo2.write(90); mlx.begin();液晶显示器.init();液晶背光（）； }void loop() { int montion =digitalRead(haha); if(montion ==1){ Serial.print("made"); Serial.print("\n"); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ObjectTemp:"); lcd.setCursor(13,3); lcd.print("-DKARDU");开关(); } } void kaiguan(){ int temp_obj =mlx.readObjectTempC(); Serial.print(temp_obj); Serial.print("\n"); if(temp_obj <31){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("未检测到，重新测试！"); }if(temp_obj> 30 &&temp_obj <38){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("体温正常"); for(pos1 =90; pos1 <=180; pos1 +=1) { myservo1.write(pos1); myservo2.write(180-pos1);延迟（15）； } 延迟（5000）； for(pos1 =180; pos1>=90; pos1 -=1) { myservo1.write(pos1); myservo2.write(180-pos1);延迟（15）； } } if(temp_obj>37){ digitalWrite(red,HIGH); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("挡在外面！");延迟（500）； } 数字写入（红色，低）；} 

示意图