Arduino 向日葵：电子太阳舞者

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关于这个项目

创客总是对新鲜有趣的事物很敏感。一天，我看了一个视频，其中向日葵随着太阳移动。那时我突然有了一个领悟。为什么我不能制作模仿这种生物机制的电子设备。

在接下来的几天里，我开始进行我的太阳能跟踪器项目。我选择了crowtail作为微控制器板，并在我们的仓库中挑选了组件和配件。然后我将这些部件组装在一起。最后，我使用手机上的 LED 对其进行了测试。你知道吗，它工作得很好。

我非常兴奋，并在社交媒体上发布了演示视频。我很惊讶有很多人喜欢并分享了这个视频，其中一些人甚至给我发消息说他们也想制作这个项目。

所以我重新做了这个项目，并做了一个具体的教程来帮助更多的人做出来。来吧。

第一步：准备

我们需要的材料如下。

• 纸板 x 2

• 泡沫塑料板 x 1

• 棒 x 1

• 3 针 Crowtail 电缆 x 6

• Crowtail - 线性电位器 x 2

• Crowtail- 光传感器 x 4

• Crowtail-Pan-Tilt x 1

• 使用 ATMega 328 V1.1 x 1 的 Crowduino

• 用于 Arduino x 1 的 Crowtail-Base Shield

第 2 步：制作设备的头部

首先，我们需要切割两张纸板，如图所示，仅用于一块纸板的两半。然后可以将纸板片组装成十字形。最后，将棍子与十字架粘贴在一起，它会起到“头”的作用，并始终指向太阳。另一方面，它可以使设备美观和稳定。

第 3 步：安装 4 个光传感器

在聚苯乙烯泡沫塑料上穿出 4 个合适的孔来安装 4 个传感器，然后在中间挖一个孔来穿入木棒。我对这些传感器进行了编号，以便我们可以区分它们的不同位置。

步骤 4：用电缆连接传感器

使用胶枪将棒固定在泡沫上，然后将电缆插入传感器。

第 5 步：将摇杆固定在云台上

我们将操纵杆固定在云台上。传感器座应与图片保持一致。传感器“1”和传感器“2”位于站点下方。

云台是带有 9G 舵机的组装设备。可控制垂直和水平旋转180度。

最后，将太阳能电池板固定在泡沫上。 （注意：两块太阳能电池板仅供装饰，不具备供电功能。）

第 6 步：上传代码

取出 Crowduino 和 Crowtail-Base Shield，然后将它们堆叠在一起。在我们开始将电缆连接到基板之前，我们需要将程序代码上传到 Crowduino，需要一根 micro USB 电缆。将Crowduino连接电脑，打开Arduino IDE。

第 7 步：将 4 个传感器连接到屏蔽

现在我们可以开始连接了。首先将传感器的线缆连接到屏蔽层，编号如上图一一对应。

1-4 根电缆：

• 电缆“1”到 A0

• 电缆“2”到 A1

• 电缆“4”到 A2

• 电缆“3”到 A3

步骤 8：将电位计连接到屏蔽

将两个电位器连接到屏蔽的 A4 和 A5 插座。

两个电位器没有区别，但是你要知道，A4口接哪一个，起控制反应时间延迟的作用，A5接舵机转速。

第 9 步：将云台连接到 Shield

下舵机（水平运动）接D9，上舵机（垂直运动）接D10。

第 10 步：如何为其供电

Crowduino 是该项目的主要控制板。我们可以使用USB移动电源或DC适配器为该板供电，这取决于您是移动设备还是固定设备。

第 11 步：尝试一下！

现在，关闭盒子。似乎已经迫不及待地想要追逐阳光了。好吧，放轻松，宝贝，现在让我们为你做个测试。

我把它带到一个黑暗的房间，然后打开手机手电筒，哇！看这可爱的家伙！

看起来很难，其实很简单，那就去做吧！你可以帮助它看起来更强大和更酷！

代码

• ARDUINO 向日葵代码

ARDUINO 向日葵代码Arduino

#include  // 包含伺服库伺服水平； //水平servointservoh =90; // 站立水平伺服伺服垂直； // 垂直伺服 int 伺服 v =90; // 立式垂直伺服// LDR 引脚连接// name =analogpin;int ldrrd =0; int ldrld =1;int ldrlt =2; int ldrrt =3; void setup(){ Serial.begin(9600);// 伺服连接// name.attacht(pin);水平.attach(9); Vertical.attach(10);}void loop() { int lt =analogRead(ldrlt); // 左上角 int rt =analogRead(ldrrt); // 右上角 int ld =analogRead(ldrld); // 左下 int rd =analogRead(ldrrd); // 向下 rigt int dtime =analogRead(4)/20; // 读取电位器 int tol =analogRead(5)/4;int avt =(lt + rt) / 2; // 平均值 topint avd =(ld + rd) / 2; // 平均值 downint avl =(lt + ld) / 2; // 平均值 leftint avr =(rt + rd) / 2; // 平均值 rightint dvert =avt - avd; // 检查上下的差异int dhoriz =avl - avr;// 检查左边和rigtif 的差异(-1*tol> dvert || dvert> tol) // 检查差异是否在公差范围内否则改变垂直角度{if (avt> avd){servov =++servov;if (servov> 180){servov =180;}}else if (avt  dhoriz || dhoriz> tol) // 检查差异是否在容差范围内，否则改变水平角{if (avl> avr){servoh =--servoh;if (servoh <0){servoh =0;}}else if (avl  180){servoh =180;}}else if (avl ==avr){// 没什么}horizo​​ntal.write(servoh);}delay(dtime);} 

定制零件和外壳

示意图