遥控保时捷汽车（Arduino 项目）

关于这个项目

简介：遥控车（Arduino 项目）

在这个项目中，我将向您展示如何构建更简单版本的 RC 汽车。

我提供了一个完整的分步指南，向您展示如何制作自己的遥控车，我正在详细解释硬件和软件部分，以便将本指南变成最简单的方式，引导您尝试您的遥控车自己的电子制作技能。在获得我们从easyEDA订购的定制PCB以改善我们汽车的外观后，这个项目非常方便，而且本指南中有足够的文件和代码可以让您为您的汽车创建定制的运动。如果你不喜欢阅读这么多！您可以观看此视频以获得更清晰的指导。

我们只用了 7 天就完成了这个项目，只用了三天完成硬件制作和组装，然后用 4 天准备代码和 android 应用程序。为了通过它控制汽车。

开始之前先来看看

您将从本教程中学到什么：

• 我们将破解保时捷 GT3 RS 以使用其发动机和底盘等。

• 然后我们将设计我们新的可控板的 PCB

• 我们还将看到如何制作安卓应用来控制汽车

• 最后，我们将组装所有零件并开始驾驶。

第 1 步：什么是遥控车！

这里有一些关于遥控车或遥控车的信息，遥控车被定义为通过不限制其运动的方式远程操作的任何车辆，原点在设备外部。这通常是无线电控制 设备，电缆 控制和车辆之间，或红外线 控制器。

玩具级遥控车的制造通常注重设计并降低生产成本。业余级汽车具有单独的电子元件，如果出现故障可以单独更换，而玩具级汽车通常使用更难找到的零部件作为备件，并且将单个电子电路板集成到车辆设计中。

在我们的例子中，我们使用了一个无线电链接器，它是一个蓝牙 HC-05 模块来连接汽车和智能手机或任何其他安卓设备，因为我们通过安卓应用控制汽车。

关于 Android 应用。

我们使用 MIT 应用程序发明者平台为我们的 android 应用程序进行图形化编程。

使用这个平台非常简单。

您可以下载该应用程序。我们通过这个链接为这个项目制作的

第二步：保时捷GT3 RS车型

我从我的一个朋友那里得到了这辆 RC 车，它是保时捷 GT3 RS 型，它的状况非常糟糕，但它仍然保持良好状态，因此在执行了一些清洁步骤后，这辆车现在看起来很漂亮，但最重要的是引擎。

所以当我拧开它时，我发现有两个电机，第一个在汽车的后部，用于前后移动，第二个在汽车的前部，代表方向盘，它们运行良好。所以我移动了所有无用的电线，只保留了电机电线，在焊接了一些连接器后，底盘就可以开始工作了。这辆车也有一些灯，前面有两个白色 LED，后面有两个红色 LED，但我们会添加更多的 LED 来让它更有趣，就像侧灯会跟随方向盘电机运动：

例如，当汽车向左转时（在 Android 应用程序上选择向左箭头后），左侧 LED 将开始自动闪烁，右侧方向也是如此

我还添加了一些 RGB LED，它们会根据您的选择改变颜色。

第三步：EasyEDA平台下PCB制作

显示所有项目

关于 EasyEDA！

EasyEDA 是一个免费的在线电子设计自动化社区，允许创建、测试和编辑原理图和 PCB。在此处找到指向 easyEDA 平台的链接。这个在线程序支持所有平台，甚至 android，使用easyEDA，您可以为您的文档、电路仿真、在线 PCB 设计制作原理图捕获，并具有导入 PCB 和原理图文件的能力，因此从这一点上我们可以理解我们可以创建在这个在线设计器中制作 PCB 或使用其他软件制作并上传 gerber 文件到 easyEDA 下订单。

回到我们的项目

我们回到我们的项目并讨论电路设计，这与这个平台直接相关，最好的 PCB 制造商提供此在线软件，您可以在其中设计 PCB，然后订购。这是超级惊人的提供所有这些选项、工具和特别是一个很棒的库，因为所有需要的组件都可用，例如 Arduino Nano L293 H 桥电机驱动器 HC 蓝牙模块等等，所以我们需要做的只是搜索组件按其名称，然后将其放置

像往常一样，我们需要从这里运行easyEDA平台，然后开始一个新项目并导入必要的组件..并将它们连接在一起使电路如图所示，这个平台还允许您将原理图转换为PCB和这个正是我们所需要的，只需单击将项目转换为 PCB，您就会得到您的 PCB 设计区域。我建议您直接点击以下链接到PCB自动：直接链接RC汽车项目您也可以在订购前使用PCB查看器检查PCB，我提供了一张显示我们设计的PCB的图片。

无论您有什么需要，这个原理图都很有用，因为如果您想通过 WIFI 控制汽车，我已经添加了 ESP-01 模块，如果您想使用无线电收发器，还可以使用 NRF。制作完这个原理图后，我们直接将其转换为现在非常方便的 PCB，在将每个组件放置到位并添加一些标签和一些漂亮的徽标之后，现在我们的 PCB 已准备好在线订购，所以您需要做的就是要做的是制造输出并设置一些参数，对我来说，我更喜欢我的 PCB 的红色。付款并等待发货。仅用了 4 天就收到了包裹，这是一项了不起的服务，打开包裹后我注意到 easyEDA 提供的一项新服务，即 LCSC 服务，允许您订购 PCB 所需的组件。我们已经获得了带有我们选择的所有预设选项的 PCB。PCB 像往常一样制造得很好，所有标签都在那里，上面有描述等，所以现在这个项目的制作会非常方便。

第 4 步：配料

现在让我们查看此项目的必要组件，您可以找到在线订购的所有相关链接，因此我们需要：

• - 任何遥控车玩具底盘

• - 您可以从此链接订购的 PCB：http://ouo.io/1i1Lc

• - 一个 Arduino nano

• - HC-05 或 HC-06 蓝牙模块

• - 光传感器 BH1750

• - 温度和湿度传感器

• - L293D H 桥电机驱动器

• - 一些 RGB LED 灯

• - 5V 蜂鸣器

• - 一些标题连接器

第 5 步：组装（焊接组件）

我们现在准备好了，所以让我们开始焊接组件，不要忘记遵循标签以避免焊接错误。我们首先焊接 Arduino 连接器来测试电源，您还可以编写一些基本的测试代码来验证每个传感器（如光传感器）的正确连接以及 LED 的相同连接，因为它们都直接连接到电路板（Arduino ) 这样您就可以完全访问它们。

注意 ：您需要保持烙铁干净整洁。这意味着每次使用时都要在海绵上擦拭。烙铁的尖端应该干净且有光泽。每当您看到尖端因助焊剂或氧化而变脏时，这意味着它失去了光泽，您应该清洁它。即使您正在焊接中。拥有干净的烙铁头可以更轻松地将热量传递到焊接目标。

我们从 EasyEDA 订购的 PCB 将指导您将所有物品放置在正确的位置，因此如果您想查看我们制作的 PCB 并进行在线订购，请随时访问此链接。

第 6 步：Andoid 应用测试

这个应用程序将允许您使用蓝牙控制汽车前进和后退和左右方向，还有一个带有蜂鸣器按钮和手断路器的漂移模式，但首先您应该启用蓝牙并连接到您的汽车，以便应用程序引导您完成一些语音信息。

挑选汽车后，我们现在可以测试控制 RGB LED 颜色的能力，正如您所看到的，LED 会根据我们的选择改变颜色。

关于 Android 应用程序，我将在即将发布的教程中向您展示如何使用 MIT 应用程序发明者平台制作它，但现在您可以通过此链接免费下载并安装它

第 7 步：代码和验证测试

底盘似乎已经准备好进行一些严肃的测试，所以我们现在需要的只是代码。

所以！这是它的工作原理，对于我们的 android 应用程序上的每个按钮按下一个字符将通过蓝牙传输到 Arduino 并且对于每个字符都有一个算法要执行，例如，如果我们向前按下按钮，我们将传输字符 'f' 所以当板子收到字符“f”时，它调用一个函数来控制背面电机向前移动，所有按钮都一样。

该代码可用，您可以像往常一样从此链接下载。正如您在照片中所看到的，代码非常简单且注释非常好，因此您可以理解它。

正如你所看到的，每个按钮都有汽车的功能，但我真正欣赏的是灯光亮度控制的自动模式，我将光传感器放在汽车的顶部后部，然后当我们选择这种模式时，汽车将控制亮度前灯 LED 的数量取决于传感器信号。还可以直接在智能手机的屏幕上读取温湿度值，非常棒。

谢谢:)

我相信这个 Instructable 是有史以来最全面的建造遥控车的分步指南。就是这个教程的内容，请随意拇指并通过评论向我们询问您想了解的有关该项目的任何信息。