分离干湿垃圾的智能分离器

必要的工具和机器

	剥线钳和切割机，18-10 AWG / 0.75-4mm²容量线
	热胶枪（通用）

应用和在线服务

Arduino IDE 与Arduino兼容的编码平台。

关于这个项目

说明： 这种分离器可以成功地分离干垃圾和湿垃圾。

注意： 它不能隔离塑料或金属。为此，您必须使用额外的传感器和模块

施工：

1. 我使用了 2 张亚克力板作为隔离器的主体

2 .伺服电机用作执行器，根据废物类型（干或湿）旋转

3. 我使用成本非常低的固定秤/标尺作为伺服电机的轴。这将连接上基座和伺服电机。我是用胶枪粘的。

• 注意：您也可以使用 feviquick 作为胶水，但它有风险，因此请谨慎使用。

4. 水分传感器固定在分离器的上部，以便在放置废物时直接落在传感器上。除此之外还有一个触摸传感器来检测干垃圾。至此，本项目建设完成。

湿度传感器可以单独分类垃圾类型，为什么要触摸传感器？

• 是的 的确，水分可以对湿垃圾进行分类。但它不能分类干垃圾。为什么？想象一下，当传感器上没有废物时，您希望处于中立状态。无论你怎么努力，你都无法达到这种中立状态。默认情况下，湿度传感器将始终处于干燥状态，这将导致分离器始终向任一侧倾斜。为了解决这个问题，我们使用了触摸传感器。

分步实施：

• 步骤 1 ：如上图所示，收集 2 张亚克力板。您可以在当地商店的任何地方获得这些床单，也可以通过亚马逊在线订购。
• 第 2 步 ：如图所示在亚克力板上打孔，以便将面糊架固定到上面。
• 步骤 3 ：然后在电池座的上侧，将伺服电机指向正前方，如图所示。可以用双面胶或胶枪固定伺服电机。
• 第 4 步 ：然后拿一个塑料固定秤（你在学校里用来画线的）在它的底部打一个比电机轴直径略小的孔。（你可以用一个热烙铁或任何其他细钢棒。）
• 步骤 5 ：使用胶枪将另一张亚克力板粘在秤的顶部，如图所示。确保它固定得很紧并且不会移动。
• 步骤 6 ：将湿度传感器和触摸传感器放在亚克力板的顶部。

>> 正确执行这 6 个步骤后，您就可以开始了 :)

硬件说明：

要实现此硬件设置，您需要深入了解以下概念：

• 阿杜诺 ： Arduino 是将在该项目中使用的微控制器。您可以在此链接中了解有关此内容的所有信息。另外不要忘记查看Arduino的官方文档。
• C++ 编程 ： 对于 Arduino 编程，您将学习 C++ 编程到中级水平。您还必须学习 Arduino 的基本功能。
• 湿度传感器 ： 您将需要了解 Arduino 与带有电路图的湿度传感器的接口。
• 触摸传感器： 您将需要了解 Arduino 与带有电路图的触摸传感器的接口。
• 伺服电机： 您将必须了解伺服电机以及它如何与 Arduino 一起运行。

智能分离器的逐步工作：

• 步骤 1： 废物被放置并落在湿度传感器上。
• 第 2 步 ：根据阈值设置，湿度传感器将其分类为干的或湿的。
• 第 3 步： 完成第 2 步后，伺服电机会根据垃圾类型向任一方向运行，垃圾会进入适当的隔间。
• 第 4 步： 整个过程是自主和连续的。

视频： 不要忘记查看这个项目的出色工作（链接如下:)

代码

• 智能隔离器

智能分离器C/C++

#include class Smart_Segregator/* _____________________________________________________________ | |说明 | ----------- | - 这是一个干湿分离的智能分离器|湿垃圾。 （它不能隔离金属或塑料）| |................................................................ ………… | |属性 | ---------- | pin_1：int | - 伺服电机引脚号。 | | pin_2：int | - 湿度传感器引脚编号。 | | pin_3：int | - 触摸传感器引脚编号。 | |................................................................ ..... | |方法 | ------- | dry_waste() | - 分离器的盖子向右侧滑动。 | |湿废物() | - 分离器的盖子滑向左侧 | |中立状态() | - 其中分离器的盖子在中间。 | |执行（） | - 智能分离器开始运行。 | |_____________________________________________________________________ */{ 公共：int 伺服销； int水分传感器_pin； int touch_sensor_pin; int检测水分； int检测触摸；伺服伺服； Smart_Segregator（int pin_1，int pin_2，int pin_3）{servo_pin =pin_1;水分传感器_pin =pin_2; touch_sensor_pin =pin_3;检测水分=0；检测触摸=假； } void init() { Serial.begin(9600);伺服。附加（伺服销）；伺服.写（90）； pinMode（moisture_sensor_pin，输入）； pinMode（touch_sensor_pin，输入）； Serial.println("您的智能分离器已准备好进行分离！"); } void dry_waste() { 伺服.write(0); } void wet_waste() { 伺服.write(180); } void中性状态（）{伺服.写（90）； } void execute() { detect_moisture =digitalRead(moisture_sensor_pin); detect_touch =digitalRead（touch_sensor_pin）； if (detect_moisture> 85 &&detect_touch ==true) {wet_waste(); } else if (detect_moisture <=85 &&detect_touch ==true) { dry_waste(); } else {中立状态（）； } }}segregator =Smart_Segregator(8,6,2);void setup() { segregator.init();}void loop() { segregator.execute();}

示意图